[发明专利]电机

权利要求书

1.一种电机，其中，包括：

旋转轴；

轴承，其以中心轴为中心能够旋转地支承所述旋转轴；

旋转主体，其被固定于所述旋转轴，且在外周具有转子磁铁；

定子，其配置在所述转子磁铁的径向外侧；

电路基板，其配置在轴向上所述旋转主体的一侧，且垂直于所述中心轴；以及

编码器，其检测所述旋转主体的旋转，

所述编码器包括：

反射图形，其设置在所述旋转主体的与所述电路基板相对置的面上；和

反射型旋转检测传感器，其设置在所述电路基板上，且向所述反射图形照射光来检测所述旋转主体的旋转。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述反射图形的一部分是所述旋转主体所具有的磁铁的表面。

3.根据权利要求2所述的电机，其中，

所述旋转主体还包括位置检测用磁铁，

所述位置检测用磁铁，是以所述中心轴为中心的环状，与所述电路基板相对置，

在所述电路基板上设置有位置检测传感器，该位置检测传感器为了检测所述旋转主体的旋转位置，而检测由所述位置检测用磁铁产生的磁场，

所述反射图形的一部分是所述位置检测用磁铁的表面。

4.根据权利要求3所述的电机，其中，

通过将磁性板吸附于所述位置检测用磁铁，由此在所述位置检测用磁铁上设置所述反射图形，其中，所述磁性板沿周向配置有多个狭缝。

5.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述反射图形通过印刷于所述旋转主体而形成。

6.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述旋转主体具有以所述中心轴为中心的旋转筒部，

包含所述定子的静止部，具有沿着所述中心轴向所述旋转筒部内延伸的静止筒部，

所述轴承利用所述静止筒部的内侧对所述旋转轴进行支承。

7.根据权利要求6所述的电机，其中，

所述旋转主体包括：

盖部，其与所述静止筒部的前端在轴向上相对置，且闭塞所述旋转筒部的端部，和

固定部，其从所述盖部的中央向与所述旋转筒部相反的一侧延伸，且固定于所述旋转轴。

8.根据权利要求6所述的电机，其中，

所述静止筒部的下端与所述旋转筒部的下端经由底部而连接，

在所述底部形成有多个安装孔。

9.根据权利要求6所述的电机，其中，

在所述旋转筒部的下端形成有从中心轴侧向径向外侧扩展的凸缘部。

10.根据权利要求9所述的电机，其中，

所述旋转筒部与底部一体地形成，构成有底的大致圆筒形状，

所述底部与所述凸缘部在轴向上重合。

11.根据权利要求10所述的电机，其中，

所述凸缘部位于所述底部的轴向下侧。

12.根据权利要求6所述的电机，其中，

所述静止筒部的下端与所述旋转筒部的下端经由底部而连接，

在所述底部与所述静止筒部之间的连接位置，形成有向轴向下侧突出的突起部。

13.根据权利要求1所述的电机，其中，

多个突出部从静止筒部的内周面朝向径向内侧突出，

所述突出部分别支承轴承。