[发明专利]一种遥控系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种安装有指示装置的工程器械以及控制该指示装置对工程机械的执行部件进行指示的遥控系统。

背景技术

大型工业控制对象一般具有多个控制执行部件，为方便操作需设计专用遥控器，遥控器上的一个操作单元(如操作键或手柄)用来单独控制一个执行部件的动作。当执行部件较多时，操作单元的数量也相应增加，操作手在遥控被控对象时，难以确定手下的操作键或手柄控制的是哪个执行部件的哪个动作，需要一边观察遥控器面板并试探性操作操作单元，一边观察被控对象。导致在需要多次切换不同操作单元时极不方便。此外，在光线不好时操作难度增加，甚至可能因为看不清操作面板产生误操作。

现有技术有对键盘及家用电器的遥控器上的操作键触摸情况的实时提示，如公开号为CN01251859的专利申请通过显示装置或声音提示手指触摸键盘的情况。然而，这些技术难以实现便捷地操作工业控制对象。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种遥控系统，应用于工程机械，工程机械包括多个执行部件，工程机械上上安装有指示装置，该遥控系统包括：遥控器，包括用于对应控制多个执行部件的操作单元；遥控器用于生成及发送包括操作单元的标识信息的第一触发信息；与指示装置连接的控制器，用于在收到第一触发信息后，根据操作单元的标识信息，控制指示装置指示标识信息对应的执行部件或该对应的执行部件的被控动作。

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第二目的在于一种工程机械，包括多个执行部件，工程机械上安装有用于指示执行部件的指示装置。

本发明实施例通过在工程机械上安装指示装置，遥控器发送命令触发控制指示装置对执行部件或其动作进行指示，实现在工业操作时直接观察被控对象即可知遥控器对应控制的执行部件或其动作，提升了对各执行部件遥控的便捷性。

附图说明

图1所示为本发明遥控系统及工程机械实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明遥控系统应用于一种工程机械，该工程机械上的各执行部件9上可以安装有指示装置10，指示装置10可以是各种类型的灯、(例如高亮LED灯泡)、LED显示屏或投影装置等。遥控系统的实施例包括：遥控器1、操作单元(如操作键2或/和手柄3)、感应装置4、显示装置5、接收器6、控制器7、图像获取装置8、发声器11。其中，遥控器1上的操作键2或手柄3上安装感应装置4(如手指感应器)，感应装置4可以为电容式触摸感应器或红外式触摸感应器等，由于各种感应装置的工作原理为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。控制器7的多个输出端与多个执行部件9上的指示装置10对应连接。优选地，控制器7及接收器6安装在工程机械上。

当感应装置4感测到手指触摸信号柄时，遥控器1识别该感应装置4对应的操作键2或手柄3的标识信息，如ID(Identification)，并发送包括该标识信息的亮灯指示信息至接收器6，接收器6将该亮灯指示信息转发至控制器7，控制器7根据亮灯指示信息中的标识信息，确定对应的执行部件9或其动作，并控制该对应的执行部件9上的指示装置10发光，如由控制器7控制其某个IO端输出高或低电平信号，以点亮对应的指示装置10。当手指离开手柄3或操作键2时(即手指触摸信息消失时)或者手指接触手柄3或操作键2达到预设时间后(该预设时间按照人获知被指示的执行部件所需的时间为参考)，遥控器发送熄灯指示信息至接收器6，该熄灯指示信息包括对应的手柄3或操作键2的标识信息，控制器7接收到接收器6转发的熄灯指示信息后，控制对应的指示装置10熄灭。