[发明专利]具有翻转装置的上料架

权利要求书

1.一种上料架，该上料架包括一底座，该底座包括一主支架及一辅支架，其特征在于：

该上料架还包括：

一传送装置，该传送装置设置于该主支架的顶部，其用于传送料箱；

一翻转装置，该翻转装置设置于该辅支架上，且与该传送装置的一端相对，该翻转装置包括一翻转板及一翻转驱动件，该翻转板铰接于该辅支架上，该翻转驱动件固定设置于该辅支架上，该翻转驱动件用于驱动该翻转板翻转；

一感测装置，该感测装置包括若干个感测单元和一电控板，该感测单元包括一产品感测器及一料箱感测器，该产品感测器用于感测一料箱中是否有物料，该料箱感测器用于感测该翻转板上是否有料箱，该电控板与该些产品感测器和料箱感测器电连接；

当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱，且该产品感测器感测到该料箱中无物料时，该电控板控制该翻转驱动件驱动该翻转板翻转，使得该料箱在自身重力作用下滑落。

2.如权利要求1所述的上料架，其特征在于：该翻转驱动件为一气缸，该气缸的一端固定安装于该辅支架上，该气缸的活塞杆另一端固定安装于该翻转板上，当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱，且该产品感测器感测到该料箱中无物料时，该电控板驱动该翻转驱动件，使该气缸活塞杆向外伸出，该翻转板受到推力翻转一定角度呈倾斜状。

3.如权利要求1所述的上料架，其特征在于：当该料箱感测器感测到该翻转板上无料箱时，该电控板驱动该翻转驱动件使得翻转板翻转一定角度回复水平状态。

4.如权利要求3所述的上料架，其特征在于：该翻转件为一气缸，该气缸的一端固定安装于该辅支架上，该气缸的活塞杆另一端固定安装于该翻转板上，当该料箱感测器感测到该翻转板上无料箱时，该电控板驱动该翻转驱动件，使该气缸活塞杆缩回，该翻转板受到拉力回复初始位置。

5.如权利要求1所述的上料架，其特征在于：该上料架还包括一阻挡装置，该阻挡装置包括一阻挡驱动件及一阻挡块，该阻挡驱动件固定安装于该主支架上，该阻挡块固定设置于该阻挡驱动件上，该感测单元还包括一水平感测器，该水平感测器用于感测该翻转板是否处于水平状态，当该料箱感测器感测该翻转板上无料箱，该水平感测器感测该翻转板处于水平状态时，该电控板驱动该阻挡驱动件，使得该阻挡块上升。

6.如权利要求5所述的上料架，其特征在于：当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱时，该电控板驱动该阻挡驱动件，使得该阻挡块下降。

7.如权利要求5所述的上料架，其特征在于：该阻挡驱动件为一气缸，该气缸固定安装于该主支架上，该阻挡块固定安装于该气缸活塞杆的另一端，当该料箱感测器感测该翻转板上无料箱，该水平感测器感测该翻转板处于水平状态时，该电控板驱动该阻挡驱动件，使该气缸活塞杆向外伸出，该阻挡件上升。

8.如权利要求6所述的上料架，其特征在于：该阻挡驱动件为一气缸，该气缸固定安装于该主支架上，该阻挡块固定安装于该气缸活塞杆的另一端，当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱时，该电控板驱动该阻挡驱动件，使该气缸活塞杆缩回至该气缸中，该阻挡件下降。

9.如权利要求1所述的上料架，其特征在于：该上料架还包括一回收装置，该回收装置用于回收该料箱，该回收装置设置于该主支架的下部附件。

10.如权利要求1所述的上料架，其特征在于：该上料架还包括一设置于该底座上的滑道，该滑道呈倾斜状。