[发明专利]一种两级减速可脱排驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种两级减速可脱排驱动装置。

背景技术

目前，在特定环境中，部份特种车辆的行驶作业需要多种速度模式。比如在库房中选取物品、在设备上精密装配零部件，都要求车辆能以慢而稳的方式作业。但在库房堆放和相关装配作业以外，又要求车辆能够快速长距离移动。也就是说：希望作业车辆能被汽车或其它大功率车辆牵引快速移动。需要跨越以上作业模式的运行速度。而传统的车辆驱动装置一般采用齿轮直驱式驱动轮不能适应其要求。

实用新型内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种两级减速可脱排驱动装置，其在慢速作业时，由自身备带的蓄电池驱动系统，操控人员采用步行手控作业；在快速机动转移时，由汽车或其它车辆牵引，可以长距离快速移动。以满足车辆各种作业环境的运行需求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种两级减速可脱排驱动装置，其包括驱动轮、一级减速装置以及动力装置，其中，所述驱动轮与一级减速装置之间设置有可分离式的次级减速装置，所述次级减速装置的一端连接一级减速装置的动力输出轴，另一端连接驱动轮。

特别地，所述一级减速装置为摆线减速器，所述动力装置为驱动马达，所述驱动马达上设置有电磁制动器。

特别地，所述次级减速装置为可分离式齿轮减速器，包括相互啮合的动力输出离合花键和花键大齿轮，所述动力输出离合花键上设置有分离拨叉，所述分离拨叉连接手动操作杆，且所述动力输出离合花键设置于动力输出轮轴之上，所述动力输出轮轴连接驱动轮，所述花键大齿轮与一级减速装置的动力输出轴连接。

本发明的有益效果为，所述两级减速可脱排驱动装置在需要慢速机动行驶作业时，由自身备带的蓄电池提供动力源，利用一级减速装置和次级减速装置组成的具较大速比的两级减速机构，加上操控人员可无级调控行驶速度的快慢，达到理想的作业效果，如果车辆需要快速牵引长距离移动时，通过手动拨叉机构，脱开传动花键啮合齿轮、驱动轮同所有传动齿轮脱排，驱动轮可以作为从动轮形式自由转动，由牵引车辆牵引后，进入高速运行状态，不仅结构简单，易于实现，而且满足了车辆在特定环境下的运行作业要求和提高了车辆的工作效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明两级减速可脱排驱动装置的结构示意图；

图2为本发明两级减速可脱排驱动装置的侧视图；

图3为本发明两级减速可脱排驱动装置的次级减速装置和驱动轮的剖面图。

图中：

1、驱动轮；2、摆线减速器；3、驱动马达；4、电磁制动器；5、齿轮减速器；6、手动操作杆；7、动力输出轮轴；8、动力输出离合花键；9、花键大齿轮；10、分离拨叉。

具体实施方式

请参照图1至图2，于本实施例中，一种两级减速可脱排驱动装置包括驱动轮1、摆线减速器2以及驱动马达3，所述驱动马达3上设置有电磁制动阀4，所述摆线减速器2与驱动马达4的动力输出轴连接，所述驱动轮1与摆线减速器2之间设置有可分离式的齿轮减速器5，所述齿轮减速器5包括相互啮合的动力输出离合花键8和花键大齿轮9，所述动力输出离合花键8上设置有分离拨叉10，所述分离拨叉10连接手动操作杆6，且所述动力输出离合花键8设置于动力输出轮轴7之上，所述动力输出轮轴7连接驱动轮1，所述花键大齿轮9与摆线减速器2的动力输出轴连接。

工作时，当车辆在仓库装卸作业或相关设备精密对位安装时，需要慢速机动行驶作业时，由自身备带的蓄电池提供动力源，驱动电机或液压马达传动摆线减速器2作第一级减速，然后驱动由花键滑动拨叉等零件组成的齿轮减速器5作为第二级减速，传动花键啮合齿轮，动力输出到驱动轮1上，因两级速比较大，加上操控人员可无级调控行驶速度的快慢，达到理想的作业效果。

如果车辆需要快速牵引长距离移动时，通过拨动手动操作杆6，手动操作杆6带动离合拨叉10，使动力输出离合花键8和花键大齿轮9脱开，驱动轮1同所有传动齿轮脱排，驱动轮1可以作为从动轮形式自由转动，由牵引车辆牵引后，进入高速运行状态。

上述两级减速可脱排驱动装置不仅结构简单，易于实现，而且满足了车辆在特定环境下的运行作业要求和提高了车辆的工作效率。