[发明专利]一种两级减速可脱排驱动装置

权利要求书

1.一种两级减速可脱排驱动装置，其包括驱动轮、一级减速装置以及动力装置，其特征在于：所述驱动轮与一级减速装置之间设置有可分离式的次级减速装置，所述次级减速装置的一端连接一级减速装置的动力输出轴，另一端连接驱动轮。

2.根据权利要求1所述的两级减速可脱排驱动装置；其特征在于：所述一级减速装置为摆线减速器。

3.根据权利要求1所述的两级减速可脱排驱动装置；其特征在于：所述动力装置为驱动马达，所述驱动马达上设置有电磁制动器。

4.根据权利要求1所述的两级减速可脱排驱动装置；其特征在于：所述次级减速装置为可分离式齿轮减速器，包括相互啮合的动力输出离合花键和花键大齿轮，所述动力输出离合花键上设置有分离拨叉，所述分离拨叉连接手动操作杆，且所述动力输出离合花键设置于动力输出轮轴之上，所述动力输出轮轴连接驱动轮，所述花键大齿轮与一级减速装置的动力输出轴连接。