[发明专利]基于可调范数的全局能量网格变形方法

权利要求书

1.一种基于可调范数的全局能量网格变形方法，其特征在于，包括步骤：

S1，输入待变形的网格；

S2，确定所述网格上的控制顶点以及控制顶点的位置；

S3，输入反映所述网格物体刚体材质属性的参数；

S4，使用拉普拉斯变形生成初始的变形网格；

S5，对初始的变形网格上的每个顶点的邻域内应用刚体变换；

S6，建立以所述输入的参数为阶数的能量函数，优化该函数得到每个顶点的新的位置，得到网格的变形结果；以及

S7，判断所述变形结果是否趋近于收敛；若是，则结束；若否，则返回S5。

2.如权利要求1所述的基于可调范数的全局能量网格变形方法，其特征在于，所述步骤S4包括：通过将网格上每个顶点的空间坐标减去相邻顶点的空间坐标的加权和，从而得到每个顶点的微分坐标，然后在2范数的情况下使得变形前后的每个顶点的微分坐标的误差最小，从而得到一个初始的变形网格。

3.如权利要求1所述的基于可调范数的全局能量网格变形方法，其特征在于，所述步骤S5使得变形前该邻域的每一条边在应用刚体变换后与变形后该邻域内对应的边在欧式距离的情况下误差最小。

4.如权利要求1所述的基于可调范数的全局能量网格变形方法，其特征在于，所述步骤S6中当所述参数为1时，将该优化转成锥优化的标准形式。

5.如权利要求1所述的基于可调范数的全局能量网格变形方法，其特征在于，所述步骤S7中当网格上的顶点空间位置的变化趋向于零时，变形结果趋近于收敛。