[发明专利]基于人眼视觉原理的煎鸡蛋火力自动控制方法及装置

权利要求书

1.基于人眼视觉原理的煎鸡蛋火力自动控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(1)将摄像头设置在灶头的上方，将光照强度调整在150～200lux之间；

(2)设定鸡蛋的生熟程度，包括：五分熟、八分熟和全熟；

(3)摄像头以固定间隔时间δ秒拍摄煎鸡蛋的图像，并对摄像的图像进行直方图分析以得到灰度分布，如果发现40-60之间灰度值占整幅图像超过1.6％，则表明糊锅，停止加热；否则持续监测180-210之间灰度值，如其占整幅图像达到0.8％，表明鸡蛋达到五分熟；占0.9％，表明鸡蛋八分熟；超过1％，则表明鸡蛋全熟；

(4)当达到步骤2所设的生熟度时，停止加热。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于还包括校准分析：在设定鸡蛋的生熟程度之后，首先截取一幅锅底图像的样本，统计其灰度分布；在对拍摄的煎鸡蛋图像进行直方图分析中对于分布在锅底灰度区间的像素值不再参与直方图分析，即将该像素值从整幅图像中排除。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于在灶头上方加装光照稳定的光源以制造均匀的光照环境。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于上述步骤3中的固定间隔时间δ秒在1～2秒范围内。

5.一种基于人眼视觉原理的煎鸡蛋火力自动控制装置，包括一个用于模拟人眼视觉的摄像头(1)和火力控制装置(2)，其特征在于还包括用于设定鸡蛋生熟度的控制面板(5)，和用于存储设定的生熟度的数据存储模块(8)，该数据存储模块(8)分别向时钟模块(6)、摄像头控制模块(3)和生熟度检测模块(4)发出启动信号；所述时钟模块(6)根据该启动信号向摄像头控制模块(3)发送时钟脉冲，而使摄像头控制模块(3)控制摄像头(1)以数据存储模块(8)存储的时间间隔拍摄煎鸡蛋图像，所述生熟程度检测模块(4)收到该启动信号后根据设定的生熟度开始分析摄像头(1)拍摄的煎鸡蛋图像，若未达到设定的生熟度，则发出信号使摄像头控制模块(3)继续控制摄像头(1)拍摄，若达到设定的生熟度，则经由火力控制模块(7)向火力控制装置(2)发送关火脉冲而结束自动煎鸡蛋过程。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于上述摄像头控制模块(3)、生熟度检测模块(4)和火力控制模块(7)是以DSP或单片机实现的集成结构。

7.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于该控制装置还设有光源(11)，且该光源(11)设置在灶具的上方。

8.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于上述摄像头(1)分辨率在320*480以上。

9.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于上述控制面板(5)采用的是电容式感应按键。