[发明专利]电车控制装置

权利要求书

1.一种电车控制装置，包括：

根据动力运行指令或制动指令将直流转换成任意频率的交流的VVVF逆变器；

连接于所述VVVF逆变器的交流侧的交流电动机；

串联连接于所述VVVF逆变器的直流侧的滤波电抗器；

并联连接于所述VVVF逆变器的直流侧的滤波电容器；

检测所述VVVF逆变器的交流侧的电流信息的电流检测单元；

检测所述滤波电容器的直流电压信息的电压检测单元；以及

根据所述VVVF逆变器的输出电压指令和所述VVVF逆变器的输出电流推测所述交流电动机的转速，根据该推测值控制所述VVVF逆变器的无速度传感器矢量控制单元，

该电车控制装置的特征在于，还包括：

检测架空线电流的架空线电流检测单元或检测所述VVVF逆变器的逆变器电流的逆变器电流检测单元中的任意一个直流电流检测单元；

错误动作检测单元，该错误动作检测单元在所述VVVF逆变器运转时，根据动力运行指令或制动指令中的任意一个指令、由所述直流电流检测单元检测出的架空线电流或逆变器电流中的任意一个直流电流和预定的电流设定值求出直流电流的符号，根据该直流电流的符号检测所述无速度传感器矢量控制单元异常；以及

在该错误动作检测单元检测到异常时使所述VVVF逆变器停止的栅极停止单元，

所述错误动作检测单元包括：

错误再生检测单元，该错误再生检测单元将所述VVVF逆变器在动力运行运转时由所述架空线电流检测单元或所述逆变器电流检测单元中的任意一个所述直流电流检测单元检测出的架空线电流或逆变器电流中的任意一个直流电流的值与用于判断错误再生而设定的第一电流设定值进行比较，当所述第一电流设定值较大时，可以使错误再生检测延迟由所述滤波电抗器和所述滤波电容器的谐振频率所决定的一定时间；

错误动力运行检测单元，该错误动力运行检测单元将所述VVVF逆变器在再生运转时由所述架空线电流检测单元或所述逆变器电流检测单元中的任意一个所述直流电流检测单元检测出的架空线电流或逆变器电流中的任意一个直流电流的值与用于判断错误动力运行而设定的第二电流设定值进行比较，当所述第二电流设定值相对较小时，可以使错误动力运行检测延迟由所述滤波电抗器和所述滤波电容器的谐振频率所决定的一定时间；以及

根据动力运行指令或制动指令中的任意一个指令在动力运行运转时选择所述错误再生检测单元，在再生运转时选择所述错误动力运行检测单元的动力运行再生检测选择单元。

2.如权利要求1所述的电车控制装置，其特征在于，

所述错误动作检测单元包括大小比较单元，

所述VVVF逆变器在再生运转时由所述架空线电流检测单元或所述逆变器电流检测单元中的任意一个所述直流电流检测单元检测出的架空线电流或逆变器电流中的任意一个直流电流的值；

根据制动指令对再生时的架空线电流条件设定单元设定的用于判断错误动力运行的电流设定值；

所述大小比较单元对所述用于判断错误动力运行而设定的电流设定值与架空线电流或逆变器电流中的任意一个直流电流进行比较。

3.如权利要求2所述的电车控制装置，其特征在于，

所述错误动作检测单元具有对由所述直流电流检测单元检测出的电流的偏置分量进行补偿的偏置补偿单元，

所述偏置补偿单元从动力运行指令或制动指令接入开始到所述VVVF逆变器启动为止计算偏置量。