[发明专利]板状物的制造装置、制造方法、端面磨削装置及磨削方法

权利要求书

1.一种板状物的制造装置，其中，具备：

切断单元，将成形为带状的带状板状物切断为规定的矩形状板状物；

输送单元，输送由所述切断单元切断了的矩形状板状物；

磨削单元，一边由所述输送单元输送所述矩形状板状物，一边磨削该矩形状板状物的端面；及

包装单元，对由所述磨削单元磨削了端面的矩形状板状物进行包装。

2.一种板状物的制造方法，其中，具备：

切断工序，将成形为带状的带状板状物切断为规定的矩形状板状物；

磨削工序，一边输送由所述切断工序切断了的矩形状板状物，一边磨削该矩形状板状物的端面；及

包装工序，对由所述磨削工序磨削了端面的所述矩形状板状物进行包装。

3.一种板状物的端面磨削装置，一边向规定方向输送板状物，一边磨削该板状物的端面，其中，具备：

输送单元，保持板状物并向沿被磨削的端面的规定方向输送该板状物；

进退支承单元，根据所述板状物的被磨削的端面位置，在所述输送方向上向接近或离开所述端面的方向进退，并支承所述板状物；

磨削单元，按压在由所述输送单元及所述进退支承单元输送的所述板状物的被磨削的端面而对该端面进行磨削；

形状信息取得单元，设置于所述磨削单元的所述板状物输送方向上游侧，取得所述板状物的形状信息；

存储单元，存储由所述形状信息取得单元取得的所述板状物的形状信息；及

位置控制部，基于存储于所述存储单元的所述板状物的形状信息，控制所述进退支承单元的进退距离及所述磨削单元的位置。

4.如权利要求3所述的板状物的端面磨削装置，其中，所述进退支承单元具备：

支承所述板状物的多个旋转自如的辊部件；及

辊部件支承单元，支承所述多个旋转自如的辊部件，并且使所述多个辊部件在所述输送方向上向接近或离开所述端面的方向进退移动，

所述位置控制部控制所述辊部件支承单元的所述进退移动，并控制所述多个辊部件的所述进退距离。

5.如权利要求3或4所述的板状物的端面磨削装置，其中，所述磨削单元具备：

磨削部件；及

磨削部件驱动单元，支承所述磨削部件，并使所述磨削部件相对于所述板状物的端面进退移动，

所述位置控制部控制由所述磨削部件驱动单元驱动所述磨削部件所进行的所述进退移动动作，控制所述磨削单元的位置。

6.如权利要求5所述的板状物的端面磨削装置，其中，具备磨削部件更换单元，该磨削部件更换单元从所述磨削部件驱动单元卸下所述磨削部件，并将另外的磨削部件安装在所述磨削部件驱动单元上而更换所述磨削部件。

7.如权利要求3～6中任一项所述的板状物的端面磨削装置，其中，所述输送单元具备：

保持部，保持所述板状物；

保持部驱动单元，使所述保持部相对于所述板状物进退移动，并且使所述保持部沿所述规定方向移动而在输送开始位置和输送结束位置之间往复移动；及

输送控制部，控制由所述保持部进行的所述板状物的保持/解除的切换动作、及由所述保持部驱动单元驱动所述保持部所进行的所述进退移动动作及所述往复移动动作。

8.如权利要求3～7中任一项所述的板状物的端面磨削装置，其中，具备对所述板状物的角部进行磨削的角部磨削单元。

9.如权利要求8所述的板状物的端面磨削装置，其中，所述角部磨削单元具备：

角部磨削部件，对所述板状物的角部进行磨削；

角部磨削部件驱动单元，支承所述角部磨削部件，并使所述角部磨削部件相对于所述板状物的角部进退移动；及

角部磨削控制部，基于存储于所述存储单元的所述板状物的形状信息，控制由所述角部磨削部件驱动单元驱动所述角部磨削部件所进行的所述进退移动动作。

10.如权利要求9所述的板状物的端面磨削装置，其中，具备角部磨削部件更换单元，该角部磨削部件更换单元从所述角部磨削部件驱动单元卸下所述角部磨削部件，并将另外的角部磨削部件安装在所述角部磨削部件驱动单元上而更换所述角部磨削部件。

11.如权利要求8～10中任一项所述的板状物的端面磨削装置，其中，具备支承所述板状物的比角部更靠内侧的下表面的角部支承单元。