[发明专利]一种用于装配多级磁瓦的装置及其装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装置及其装配，具体涉及一种用于装配多级磁瓦的装置及其装配方法，属于电机装配工装技术领域。

背景技术

随着各种电子设备的自动化程度不断提高，永磁直流电机以其力矩大、性能稳定等优点，被广泛用于家用电器、精密设备、动力设备等产品上。为了满足高品质永磁直流电机的大量需求，对多级磁瓦与电机壳体装配的质量与效率提出了更高要求。现有手工装配磁瓦质量差、效率低。

目前永磁直流电机的磁瓦固定方式有卡簧扣紧式、槽位镶放式、强力胶粘贴式，其中卡簧扣紧式因适应复杂恶劣环境能力强而被广泛使用。

中国专利CN200620141918.9公开了一种电机装配工装，能一次性完成多级磁瓦与电机机壳的装配，主要包括机壳定位块和磁瓦卡簧定位芯。但该装置的多级磁瓦倒置于磁瓦卡簧定位芯上，这给磁瓦的安装带来一定影响。中国专利CN200620140421.5公开了一种磁瓦安装进电机壳体的装置，该装置主要包括电机壳体固定台、位于壳体固定台两侧的磁瓦推柱和卡簧推柱。由于磁瓦与卡簧分开放置，磁瓦卡簧的互配对装置对插精度要求很高。两专利均存在制造成本高与装配操作复杂等缺点。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高装配质量、高装配效率、低成本、易于装配操作的用于装配多级磁瓦的装置及其装配方法。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的装置，包括安装台，安装台包括台面板和固定在台面板上的安装支架，还包括压入机构，设置在安装支架上，用于推压多级磁瓦入电机壳体内孔；持壳旋转机构，安装在台面板上，用于带动电机壳体旋转；抱夹提升机构，设置在安装支架上，用于抱夹多级磁瓦到持壳旋转机构上；和持片旋转机构，安装在台面板上，用于带动多级磁瓦旋转至抱夹提升机构下方；抱夹提升机构包括设置在安装支架上的升降气缸、与升降气缸输出端相连接的爪盘固定板、安装在爪盘固定板下方的爪盘、设置在爪盘与爪盘固定板之间的锁紧盘和安装在爪盘固定板上用于拉动锁紧盘的锁紧气缸；爪盘上至少设有一个径向安装槽，径向安装槽内设有卡爪；锁紧盘上设有与径向安装槽相对应的周向弧型槽，卡爪另一端设置在周向弧型槽内。

上述卡爪包括滑块、安装在滑块一侧的卡爪轴承和用于连接卡爪轴承与滑块的连接轴；滑块安装在径向安装槽内，卡爪轴承设置在周向弧型槽内。周向弧型槽一端是多级磁瓦自由放置时，卡爪轴承在周向弧型槽中所处的极限位置，即放松位置；另一端是多级磁瓦被卡爪夹紧时，卡爪轴承在周向弧型槽中所处的极限位置，即夹紧位置。

上述持片旋转机构包括设置在台面板上方用于摆放多级磁瓦的组合夹具和用于带动组合夹具旋转的第一驱动旋转机构。

上述第一驱动旋转机构包括安装在台面板下方的第一拉伸气缸、贯穿台面板的第一回转轴和设置在台面板上方与第一回转轴固联的靠模回转板，组合夹具固定在靠模回转板上；第一回转轴通过第一连接板与第一拉伸气缸输出轴相连接。

上述组合夹具包括设置在靠模回转板上的外圈靠模、与外圈靠模连接的内圈靠模和通过夹具轴承与外圈靠模相连接的靠模固定轴，靠模固定轴一端与靠模回转板相连接。

上述持壳旋转机构包括设置在台面板上方用于固定电机壳体的机壳托盘和用于带动机壳托盘旋转的第二驱动旋转机构。

上述第二驱动旋转机构包括安装在台面板下方的第二拉伸气缸、贯穿台面板的第二回转轴和设置在台面板上方与第二回转轴固联的托盘回转板；机壳托盘固定在托盘回转板上，第二回转轴通过第二连接板与第二拉伸气缸的输出轴相连接。

上述压入机构包括设置在安装支架上的压入气缸和与压入气缸输出轴相连接的压紧板，压紧板上设有压紧套。

本发明装置的装配方法，包括以下几个步骤：

(A)持片旋转机构带动多级磁瓦旋转至抱夹提升机构下方；

(B)抱夹提升机构从持片旋转机构上抱夹多级磁瓦；

(C)持壳旋转机构带动电机壳体旋转至抱夹提升机构下方；

(D)抱夹提升机构将多级磁瓦插入持壳旋转机构上的电机壳体内孔上端；

(E)带有多级磁瓦的持壳旋转机构旋转至压入机构下方；

(F)压入机构推压多级磁瓦入电机壳体内孔。

本发明有益效果如下：