[发明专利]一种用于装配多级磁瓦的装置及其装配方法

权利要求书

1.一种用于装配多级磁瓦的装置，包括安装台，所述安装台包括台面板(11)和固定在台面板(11)上的安装支架(12)，其特征在于，还包括

压入机构(4)，设置在安装支架(12)上，用于推压多级磁瓦入电机壳体内孔；

持壳旋转机构(5)，安装在台面板(11)上，用于带动电机壳体旋转；

抱夹提升机构(3)，设置在安装支架(12)上，用于抱夹多级磁瓦到持壳旋转机构(5)上；

和持片旋转机构(2)，安装在台面板(11)上，用于带动多级磁瓦旋转至抱夹提升机构(3)下方；

所述抱夹提升机构(3)包括设置在安装支架(12)上的升降气缸(36)、与升降气缸(36)输出端相连接的爪盘固定板(31)、安装在爪盘固定板(31)下方的爪盘(32)、设置在爪盘(32)与爪盘固定板(31)之间的锁紧盘(35)和安装在爪盘固定板(31)上用于拉动锁紧盘(35)的锁紧气缸(37)；

所述爪盘(32)上至少设有一个径向安装槽(321)，所述径向安装槽(321)内设有卡爪；

所述锁紧盘(35)上设有与径向安装槽(321)相对应的周向弧型槽(351)，所述卡爪另一端设置在周向弧型槽(351)内。

2.根据权利要求1所述的用于装配多级磁瓦的装置，其特征在于，所述卡爪包括滑块(341)、安装在滑块(341)一侧的卡爪轴承(342)和用于连接卡爪轴承(342)与滑块(341)的连接轴(343)；

所述滑块(341)安装在径向安装槽(321)内，所述卡爪轴承(342)设置在周向弧型槽(351)内。

3.根据权利要求1所述的用于装配多级磁瓦的装置，其特征在于，所述持片旋转机构(2)包括设置在台面板(11)上方用于摆放多级磁瓦的组合夹具(22)和用于带动组合夹具(22)旋转的第一驱动旋转机构。

4.根据权利要求3所述的用于装配多级磁瓦的装置，其特征在于，所述第一驱动旋转机构包括安装在台面板(11)下方的第一拉伸气缸(21)、贯穿台面板(11)的第一回转轴(24)和设置在台面板(11)上方与第一回转轴(24)固联的靠模回转板(25)，所述组合夹具(22)固定在靠模回转板(25)上；

所述第一回转轴(24)通过第一连接板(23)与第一拉伸气缸(21)输出轴相连接。

5.根据权利要求4所述的用于装配多级磁瓦的装置，其特征在于，所述组合夹具(22)包括设置在靠模回转板(25)上的外圈靠模(222)、与外圈靠模(222)连接的内圈靠模(221)和通过夹具轴承(224)与外圈靠模(222)相连接的靠模固定轴(223)，所述靠模固定轴(223)一端与靠模回转板(25)相连接。

6.根据权利要求1所述的用于装配多级磁瓦的装置，其特征在于，所述持壳旋转机构(5)包括设置在台面板(11)上方用于固定电机壳体的机壳托盘(52)和用于带动机壳托盘(52)旋转的第二驱动旋转机构。

7.根据权利要求6所述的用于装配多级磁瓦的装置，其特征在于，所述第二驱动旋转机构包括安装在台面板(11)下方的第二拉伸气缸(51)、贯穿台面板(11)的第二回转轴(54)和设置在台面板(11)上方与第二回转轴(54)固联的托盘回转板(55)；所述机壳托盘(52)固定在托盘回转板(55)上，所述第二回转轴(54)通过第二连接板(53)与第二拉伸气缸(51)的输出轴相连接。

8.根据权利要求1所述的用于装配多级磁瓦的装置，其特征在于，所述压入机构(4)包括设置在安装支架(12)上的压入气缸(42)和与压入气缸(42)输出轴相连接的压紧板(43)，所述压紧板(43)上设有压紧套(44)。

9.由权利要求1～8任意一项所述装置的装配方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

(A)持片旋转机构(2)带动多级磁瓦旋转至抱夹提升机构(3)下方；

(B)抱夹提升机构(3)从持片旋转机构(2)上抱夹多级磁瓦；

(C)持壳旋转机构(5)带动电机壳体旋转至抱夹提升机构(3)下方；

(D)抱夹提升机构(3)将多级磁瓦插入持壳旋转机构(5)上的电机壳体内孔上端；

(E)带有多级磁瓦的持壳旋转机构(5)旋转至压入机构(4)下方；

(F)压入机构(4)推压多级磁瓦入电机壳体内孔。