[发明专利]防止启动逆转控制系统、工程机械及该系统的使用方法

说明书

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，特别涉及一种防止启动逆转控制系统、工程机械及该系统的使用方法。

背景技术

闭式回转液压系统具有可控性好、管路简单、发热量小以及其它诸多优点，因而被更广泛地应用于起重机回转液压系统中。但是，在闭式回转液压系统启动时通常会产生启动逆转现象。启动逆转是指回转制动器打开瞬间，液压系统还未建立足够的压力，不足以驱动负载回转时，负载重力的分力或其它外力驱动回转机构逆转的现象。启动逆转的存在将导致起重机等工程机械回转微动性能差，甚至损坏正在吊装和安装的工件。因此，必须采取有效的措施防止启动逆转的发生。

因此，提供一种防止启动逆转控制系统、应用其的工程机械及该防止启动逆转控制系统的使用方法，成为亟需解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种防止启动逆转控制系统，其包括：

监测器，用于监测工程机械回转机构的参数；

控制器，用于对该监测器监测的结果进行后处理，并计算出回转制动力矩。

比例电磁阀，用于控制工程机械的回转闭式变量泵的压力；

压力传感器，用于监测回转闭式变量泵的压力，使该压力所产生的力矩与该回转制动力矩相等；

人机界面，用于显示该检测器监测的结果、控制器的计算结果及该压力的大小。

本发明还提供一种应用该防止启动逆转控制系统的工程机械。

本发明还提供一种该防止启动逆转控制系统的使用方法，其包括：

监测器监测工程机械回转机构的参数；

控制器将该监测器监测的结果进行后处理，并计算出回转制动力矩；

比例电磁阀控制工程机械的回转闭式变量泵的压力并由压力传感器监测该压力，使该压力所产生的力矩与该回转制动力矩相等。

本发明的防止启动逆转控制系统可在回转机构被启动的瞬间，对回转机构提供一反作用力，以使反作用力矩平衡掉回转制动器上的回转制动力矩，因此可以防止回转机构逆转现象的产生，避免了因为启动逆转而造成吊装和安装工件的损坏。

附图说明

图1所示为本发明较佳实施例提供的防止启动逆转控制系统的结构示意图。

图2所示为本发明较佳实施例提供的防止启动逆转控制系统的电路图。

图3所示为本发明较佳实施例提供的防止启动逆转控制系统使用方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一防止启动逆转控制系统100，其用于起重机等工程机械中。该防止启动逆转控制系统100包括第一倾角传感器1、转速传感器2、第二倾角传感器3、开关电磁阀4、比例电磁阀5、压力传感器6、人机界面7、控制器8及操纵手柄9。

本发明以该防止启动逆转控制系统100应用在起重机中为例加以说明。

该第一倾角传感器1设置于起重机的平台内，该第一倾角传感器1用于实时监测起重机平台的倾斜角度，并将监测数据传送至控制器8中。

该转速传感器2设置于起重机的回转马达上，该转速传感器2用于实时监测回转马达的转速，并作为控制器8计算回转角度的输入信号。

该第二倾角传感器3设置于起重机的起重臂上，该第二倾角传感器3用于实时监测起重臂的臂角，并将监测数据传送至控制器8中。

该开关电磁阀4设置于起重机的平台内，该开关电磁阀4由该控制器8进行控制，进而控制工程机械的回转制动器的开启与关闭。

该比例电磁阀5设置于起重机的闭式变量泵上，该比例电磁阀5由该控制器8进行控制，进而控制回转闭式变量泵的压力。

该压力传感器6设置于起重机的闭式变量泵上，该压力传感器6用于监测回转闭式变量泵的压力，并将检测结果发送至该控制器8中。

该人机界面7设置于起重机的驾驶室内，该人机界面7用于实时显示起重机回转角度、起重臂臂角、该控制器8的计算结果、该操纵手柄9的控制信号及所述回转闭式变量泵的压力的大小。

该控制器8设置于起重机的电控柜内，该控制器8用于对该第一倾角传感器1、第二倾角传感器3以及转速传感器2的输入信号进行后处理，以确定起重机平台、起重臂以及地面之间的相对位置关系，并计算出回转制动力矩。