[发明专利]一种物料自动识别仓储系统及其物料入库方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料自动识别系统，具体地说是一种工业仓储系统中的物料自动识别仓储系统及装置。

背景技术

仓储是指通过仓库对商品或物品进行储存与保管的行为，仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产、提高效率起着重要的辅助作用。由于仓库中产品种类繁多，在入库过程中，需要对多种物品进行分拣，存储到各自对应的部位，由于有些物品包装后无法准确辨认，人为分拣不仅耗时耗力，还容易发生错误，造成损失。

为此，中国专利文献CN101866448A中公开了一种智能仓储系统，包括电子标签、读写器以及应用系统及连接线路，所述应用系统由以下系统组成：数据管理系统、入库系统、推车式智能盘点系统、移库系统和出库系统，上述各子系统通过连接线路连接成，所述数据管理系统、入库系统的操作步骤为：a、所述数据管理系统负责录入商品或物料信息，并制作一一对应的RFID电子标签，电子标签对应产品的相关信息，如果信息正确将RFID电子标签贴准予入库；b、贴有标签的货物通过仓库门读写器；c、入库物品显示在数据管理系统的LED显示屏上，同时显示该物品的货架位置，数据库中的数量会相应增加；e、如果有错误信息，则显示其他颜色，提示仓管员进行核查；f、仓管员按照指示把货物卸到指定的存储位置，入库结束。在该技术方案中，虽然对入库物品通过标签进行了分类，在入库数据管理上避免了人为错误，但是在入库卸载物品时，仍然需要人为卸载到指定位置，不仅耗费人力，还存在人为卸载错地方而导致物品混淆的问题，造成损失。

中国专利文献CN201109639Y中公开了一种循环输送带的自动选择上下料机构，包括环形循环输送带及小车，还包括分别设置在不同的小车上的传感器识别码Ⅰ和传感器识别码Ⅱ、工件传感器、小车传感器Ⅰ、小车传感器Ⅱ、PLC自动识别系统，该技术方案中，通过自动传感识别元件，自动识别工件或材料，自动选择上下料，但是该技术方案中的自动识别通过设置在工件上的工件传感器来识别，需要在所有的物品上设置工件传感器，并且每个小车也需要单独的传感器来标定，对于种类繁多的产品来说成本较高，实现复杂，在自动识别后只能实现输送，也无法分类存储，不易在仓储系统中使用。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的智能仓储系统不能实现产品自动分类入库、需要人工卸载、耗费人力、容易发生错误，现有技术中的自动上下料机构使用传感器导致成本较高、实现不便的问题，从而提出一种产品可以自动分类入库的物料自动识别仓储系统。

为解决上述技术问题，本发明的一种物料自动识别仓储系统，包括：

轨道，所述轨道上设置有物料入口；

料仓，所述料仓多于一个，设置在所述轨道上，每个料仓设置有料仓编号，所述料仓在料仓控制机构的作用下沿所述轨道循环运动使得每个料仓的入口对准物料入口；

物料，所述物料上设置有信息识别码，所述物料设置在所述物料入口处；

物料识别单元，所述物料识别单元设置在所述物料入口处，识别并发送所述物料上的信息识别码；

数据存储单元，存储有所述物料的信息识别码和与其对应的料仓编号的数据表；

控制单元，所述控制单元接收所述物料识别单元发送的信息识别码，在所述数据存储单元中的数据表中查找与所述信息识别码对应的料仓编号，然后发送控制指令给料仓控制机构，使其带动所述料仓转动，将具有所述料仓编号的料仓入口对准所述物料入口。

料仓的入口处设置有仓门，所述仓门上设置有开门机构，所述开门机构包括一个汽缸，所述汽缸设置在旋转轴上，所述汽缸的活塞与一导杆连接，所述导杆的端部设置有挂钩，所述挂钩用于挂接所述仓门的把手。

还包括显示装置，所述显示装置与所述控制单元相连，显示所述料仓的状态及待加入物料的名称。

所述轨道为环形。

所述料仓的仓门大于所述物料入口。

所述料仓的个数为2-50个。

所述料仓的个数为32个。

所述信息识别码为条形码，所述物料识别单元包括条形码扫描器。

一种物料自动识别仓储系统的物料入库方法，包括以下步骤：

（1）设置有信息识别码的物料经传输通道输送至所述物料入口，设置在所述物料入口处的所述物料识别单元识别所述物料上的信息识别码，将识别后的信息识别码传送给所述控制单元；