[发明专利]一种物料自动识别仓储系统及其物料入库方法

权利要求书

1.一种物料自动识别仓储系统，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道上设置有物料入口；

料仓，所述料仓多于一个，设置在所述轨道上，每个料仓设置有料仓编号，所述料仓在料仓控制机构的作用下沿所述轨道循环运动使得每个料仓的入口对准物料入口；

物料，所述物料上设置有信息识别码，所述物料设置在所述物料入口处；

物料识别单元，所述物料识别单元设置在所述物料入口处，识别并发送所述物料上的信息识别码；

数据存储单元，存储有所述物料的信息识别码和与其对应的料仓编号的数据表；

控制单元，所述控制单元接收所述物料识别单元发送的信息识别码，在所述数据存储单元中的数据表中查找与所述信息识别码对应的料仓编号，然后发送控制指令给料仓控制机构，使其带动所述料仓转动，将具有所述料仓编号的料仓入口对准所述物料入口。

2.根据权利要求1所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于：料仓的入口处设置有仓门，所述仓门上设置有开门机构，所述开门机构包括一个汽缸，所述汽缸设置在旋转轴上，所述汽缸的活塞与一导杆连接，所述导杆的端部设置有挂钩，所述挂钩用于挂接所述仓门的把手。

3.根据权利要求1或2所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于：还包括显示装置，所述显示装置与所述控制单元相连，显示所述料仓的状态及待加入物料的名称。

4.根据权利要求3所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于：所述轨道为环形。

5.根据权利要求1-4所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于：所述料仓入口大于所述物料入口。

6.根据权利要求1-5所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于：所述料仓的个数为2-50个。

7.根据权利要求6所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于：所述料仓的个数为32个。

8.根据权利要求1-7所述的物料自动识别仓储系统，其特征在于：所述信息识别码为条形码，所述物料识别单元包括条形码扫描器。

9.一种权利要求1-8所述的物料自动识别仓储系统的物料入库方法，包括以下步骤：

（1）设置有信息识别码的物料经传输通道输送至所述物料入口，设置在所述物料入口处的所述物料识别单元识别所述物料上的信息识别码，将识别后的信息识别码传送给所述控制单元；

（2）所述控制单元接收所述物料识别单元发送的信息识别码，在所述数据存储单元的数据表中查找与所述信息识别码对应的料仓编号，然后发送控制指令给料仓控制机构；

（3）所述料仓控制机构带动所述料仓沿所述轨道转动，当具有所述料仓编号的料仓入口对准所述物料入口时停止转动；

（4）设置在所述物料入口处的物料通过料仓入口进入所述料仓中，当下一物料输送至所述物料入口时，重复步骤（1）-步骤（4）。

10.根据权利要求9所述的物料入库方法，其特征在于：在所述步骤（3）中，所述料仓入口处设置有仓门，所述仓门上设置有开门机构，所述开门机构打开所述料仓的仓门的过程如下：所述导杆在活塞的作用下伸缩，使得所述挂钩与所述仓门上的把手挂接，然后所述汽缸的活塞收缩，同时所述汽缸沿所述旋转轴旋转，所述导杆收缩，带动仓门打开；在所述步骤（4）中 ，物料通过所述料仓入口进入所述料仓后，所述开门机构将所述料仓的仓门关闭。