[发明专利]一种SAR聚束工作模式的瞄准点的获取方法有效
申请号: | 201110213627.1 | 申请日: | 2011-07-28 |
公开(公告)号: | CN102331576A | 公开(公告)日: | 2012-01-25 |
发明(设计)人: | 孙兵;王鹏;唐小明;李春升 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 赵文利 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 sar 工作 模式 瞄准 获取 方法 | ||
技术领域
本发明涉及雷达技术领域,具体地说,是指一种合成孔径雷达(简称SAR)聚束工作模式的瞄准点的获取方法。
背景技术
合成孔径雷达是一种利用微波成像的对地观测系统,是一种高分辨成像系统。合成孔径雷达广泛应用于灾害接侧,资源勘探,海洋研究,军事侦查等诸多领域。SAR成像的几种模式包括条带(stripmap)模式,聚束(spotlight)波模式和扫描(scan)模式。聚束模式SAR一般用于分辨率较高的场合。在这种成像模式中,当雷达平台掠过目标时,波束指向随之变动,并始终指向目标。
但对于SAR而言,工作在聚束模式下时,瞄准点坐标是一项重要参数,但直接测量聚束模式下的瞄准点坐标较为困难,因此,如何在聚束模式下得到较为精确的瞄准点坐标,成为一个需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,提出一种SAR聚束工作模式的瞄准点的获取方法,根据连续变化的SAR发射脉冲信号以及飞行轨迹信息反演SAR聚束模式下瞄准点坐标参数,通过得到的瞄准点坐标参数,用于雷达定标,标校雷达天线指向及波控规律。
本发明的一种SAR聚束工作模式的瞄准点的获取方法,包括以下几个步骤:
(1)获取雷达飞行轨迹数据及接收信号功率数据,初始化瞄准点中心坐标及距离范围,构建二维搜索点矩阵。
(2)获取接收信号功率误差平方和。
(3)获取瞄准点坐标。
本发明的优点在于:
(1)本发明提供的方法可以在瞄准点位置未知情况下,通过测量接收雷达发射信号功率来得出SAR聚束模式瞄准点坐标位置;
(2)本发明提供的方法可以通过迭代,从而获取较为精确的SAR聚束模式瞄准点坐标。
附图说明
图1为本发明的聚束工作模式反演算法的步骤流程图。
图2为本发明的几何关系示意图。
图3本发明的实施例中,地面接收信号功率数组Pmk。
图4本发明的实施例中,地面接收站接收距离序列Rk。
图5本发明的实施例中,第二次迭代结果,方位向离轴角序列θk(51,51)。
图6本发明的实施例中,第二次迭代结果,距离向离轴角序列
图7本发明的实施例中,第二次迭代结果,接收信号功率数组Prk(51,51)。
图8本发明的实施例中,经过5次迭代后的到的瞄准点信号功率误差平方和。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明是一种SAR聚束工作模式的瞄准点的获取方法,参考三维直角坐标系定义为:XOY平面为地平面,雷达飞行轨迹方向在地平面投影为X轴方向,地平面垂线为Z轴方向。流程如图1所示,包括以下几个步骤:
步骤一、获取雷达飞行轨迹数据及接收信号功率数据,初始化瞄准点中心坐标及距离范围,构建二维搜索点矩阵。
具体为:
(a)设定地面接收站R点坐标为(Xr,Yr,0),其中,Xr表示R点X轴坐标,Yr表示R点Y轴坐标,(Xr>0,Yr>0)。根据采样时间间隔划分得到采样时间序列tk,k为正整数,k=1、2…N。获取雷达飞行轨迹数据,得到对应于采样时间序列tk的雷达P点坐标(Xpk,Ypk,Zpk),其中,Xpk表示P点在tk时刻X轴坐标,Ypk表示P点在tk时刻Y轴坐标,Zpk表示P点在tk时刻Z轴坐标,获取对应于采样时间序列tk的接收信号功率数组Pmk。
(b)设定迭代次数,并初始化迭代计数器。
(c)初始化瞄准点中心坐标和距离范围,将地面接收站R点坐标值设为瞄准点中心坐标初始值(Xc,Yc,0),其中,Xc表示瞄准点中心X轴坐标,Yc表示瞄准点中心Y轴坐标,并且,设定距离范围初始值为d。
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