[发明专利]图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及将形成在感光体上的墨像转印到转印体上的图像形成装置，尤其涉及控制使感光体与转印体的表面速度相对一致地旋转或移动。

背景技术

电子照相方式的图像形成装置中是在旋转或移动的感光体鼓、感光体带等感光体上形成墨像，将形成在感光体上的墨像转印到转印鼓、转印带等转印体上，然后从该转印体转印到记录纸上进行图像形成。

尤其是形成彩色图像的彩色图像形成装置，其中采用的方法是在多个感光体形成各色墨像，再将各色墨像合成到转印体上形成彩色图像。

此时必须是在感光体和转印体以相同的表面速度旋转或移动的状态下进行转印。如果感光体和转印体的表面速度不一致，将会出现图像偏离或颜色偏离。

另外，感光体和转印体的表面速度不一致地相互接触时，由于有墨粉和没有墨粉时摩擦系数大不一样，所以，对感光体、转印体的负荷变动都很大，有时会出现驱动出错。

由于上述原因，优选使感光体和转印体以相同的表面速度旋转或移动。但是，由于感光体鼓直径、转印体驱动辊直径、转印带厚等尺寸参差的影响，即使控制驱动轴使感光体和转印体以相同的所定驱动速度旋转或移动，但实际上感光体表面和转印体表面之间还是存在相对性表面速度差，有时出现图像偏离或颜色偏离。

针对这种情况，有特开昭60-42771号(以下作为专利文献1)等提案。

发明内容

发明欲解决的课题

专利文献1中是在感光体面或转印体面设速度检测用的所定间隔的被检测部，用传感检测该被检测部，用传感的检测结果反馈控制驱动感光体或转印体的马达旋转速度，由此能够不受上述感光体径、转印体驱动辊径的误差影响，使感光体面或转印体面的移动速度为一定速度。

但是，为了进行这种控制必须在感光体、转印体上设专用的被检测部。还必须在该被检测部附近设传感。这样装置的制造成本上升，存在问题。

本发明的目的在于提供一种图像形成装置，其中，能够不检测感光体或转印体的表面速度地以相同的表面速度驱动感光体和转印体。

用来解决课题的手段

本发明图像形成装置的特征在于，备有：载置墨像的感光体；被转印由所述感光体载置的墨像的转印体；分别驱动所述感光体和所述转印体的驱动部；控制所述驱动部使之以所定驱动速度驱动所述感光体和所述转印体的控制部；其中，所述控制部在控制以所述所定驱动速度驱动所述转印体的状态下，在含所述所定驱动速度的低速侧和高速侧的速度范围内，边变更所述感光体的驱动速度，边驱动所述感光体地进行控制，抽出有所述感光体驱动速度变更之控制时的力矩特性，根据该抽出的力矩特性，决定所述感光体的驱动速度。

发明的效果

本发明中，控制部在以所定驱动速度驱动转印体的状态下，在含所定驱动速度的低速侧和高速侧的驱动速度范围内，边变更感光体的驱动速度边驱动地进行控制，抽出控制该感光体驱动速度变更时的力矩特性，决定应该驱动感光体的驱动速度。

这样，能够事实上不检测感光体和转印体的表面速度，另外，不受感光体径、转印体驱动辊径的误差影响，以相同的表面速度驱动感光体和转印体。于是能够防止图像偏离或颜色偏离以及驱动出错。

附图说明

图1：本发明实施方式概略结构示意图。

图2：本发明实施方式概略结构示意图。

图3：本发明实施方式动作流程示意图。

图4：本发明实施方式动作特性示意图。

图5：本发明实施方式动作特性示意图。

具体实施方式

以下参照附图，详细说明本发明图像形成装置的实施方式。

[图像形成装置100的结构]

参照图1、图2，对第一实施方式的电子照相方式图像形成装置100的结构作详细说明。这里省略对图像形成装置100周知的、与本实施方式的特征动作及控制没有直接关系的一般部分的说明。

另外，这里所举的具体例子，是使用黄Y、品红M、青C、黑K四种颜色墨粉的彩色图像形成装置，但也可以是黑白的图像形成装置，或不同颜色的图像形成装置，或不同颜色数的图像形成装置。

如图1所示，本实施方式图像形成装置100包括控制各部的控制部101和图像形成部170，控制部101由CPU(Central Processing Unit)等构成。