[发明专利]图像形成装置

权利要求书

1.一种图像形成装置，其特征在于，

备有：载置墨像的感光体；被转印由所述感光体载置的墨像的转印体；分别驱动所述感光体和所述转印体的驱动部；控制所述驱动部使之以所定驱动速度驱动所述感光体和所述转印体的控制部；

所述控制部在控制以所述所定驱动速度驱动所述转印体的状态下，在含所述所定驱动速度的低速侧和高速侧的驱动速度范围内，边变更所述感光体的驱动速度，边驱动所述感光体地进行控制，抽出有所述感光体驱动速度变更之控制时的力矩特性，根据该抽出的力矩特性，决定所述感光体的驱动速度。

2.如权利要求1中记载的图像形成装置，其特征在于，所述控制部求抽出的力矩特性的变曲点，将与该变曲点对应的驱动速度，定为所述感光体的驱动速度。

3.如权利要求1或2中记载的图像形成装置，其特征在于，所述控制部求从低速向高速变更感光体173驱动速度时的增速时变曲点和从高速向低速变更感光体173驱动速度时的减速时变曲点，将与所述增速时变曲点和所述减速时变曲点之平均值对应的驱动速度，定为应该驱动的驱动速度。

4.如权利要求1至3的任何一项中记载的图像形成装置，其特征在于，

备有将所述感光体表面的墨像转印到所述转印体的转印部，

所述控制部在为了决定所述感光体的驱动速度而变更所述感光体的驱动速度时，将所述转印部的转印电压或转印电流，设定得比图像形成时的低。

5.如权利要求1至4的任何一项中记载的图像形成装置，其特征在于，

备有使所述感光体和所述转印体靠压的推动部，

所述控制部在为了决定所述感光体的驱动速度而变更所述感光体的驱动速度时，将所述推力设定得比图像形成时的弱。

6.如权利要求1至5的任何一项中记载的图像形成装置，其特征在于，

备有在所述感光体表面形成静电潜像的曝光部以及使所述静电潜像变为墨像的显影部，

所述控制部在为了决定所述感光体的驱动速度而变更所述感光体的驱动速度时，控制所述曝光部和所述显影部，使得在所述感光体表面上存在墨像。

7.如权利要求2中记载的图像形成装置，其特征在于，所述控制部从表示抽出的力矩特性的力矩特性曲线的微分值的峰值，求抽出的力矩特性的变曲点，将与该变曲点对应的驱动速度定为所述感光体的驱动速度。

8.如权利要求2中记载的图像形成装置，其特征在于，所述控制部从表示抽出的力矩特性的力矩特性曲线的二阶微分值为零之点，求抽出的力矩特性的变曲点，将与该变曲点对应的驱动速度定为所述感光体的驱动速度。

9.如权利要求2中记载的图像形成装置，其特征在于，所述控制部从表示抽出的力矩特性的力矩特性曲线的微分波形的重心位置，求抽出的力矩特性的变曲点，将与该变曲点对应的驱动速度定为所述感光体的驱动速度。

10.如权利要求2中记载的图像形成装置，其特征在于，所述控制部求表示抽出的力矩特性的力矩特性曲线上的多个离散位置的PWM信号之间的差分，求该差分的峰值作为变曲点，将与该变曲点对应的驱动速度定为所述感光体的驱动速度。