[发明专利]平行运动机构及闸道伸缩门

说明书

技术领域

本发明属于通道类产品技术领域，更具体地说，是涉及一种平行运动机构及包含该平行运动机构的闸道伸缩门。

背景技术

由于受空间的限制或者为了充分利用有限的空间，多数通道产品不会采用较为占用空间的铰链式横向开关门体设计，而是采用门体侧向伸缩的设计。但目前市面上的这些通道类门体产品所采用的通用技术达到的效果是门体在水平侧向平移的过程中有垂直方向上的运动，这往往会增大垂直方向上的尺寸空间；同时，现有的通道类门体由于单位行程较小，门体的相当一部分不能从通道闸机箱中移出，因此：一方面，现有的通道产品的通道闸箱体尺寸需要设计得较大，由此带来不能满足城市通道空间有限但又希望实现多通道快速疏散人流的需要的问题；另一方面，为了能够对较宽的通道进行锁隔，也需要将通道闸机箱和门体做得很宽，从而使产品的结构不紧凑，不利于空间的节约或充分利用，还会造成不必要的材料浪费，增加生产成本；同时，现有的类似的通道类门体产品结构相对复杂，其运行平稳性也较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种平行运动机构，旨在实现将动力装置如电机的转动转化为板件的水平方向上的双向平行运动，而不产生垂直方向上的位移，并提高板件运行的平稳性。

为解决上述技术问题，本发明的采用的技术方案是：提供一种平行运动机构，包括一连接板、以及与所述连接板相连接的一主动传动组件，所述主动传动组件包括：

一动力装置和一第一导杆；

一与所述动力装置的输出轴连接的第一曲柄连杆；

一第一连杆，其中部与所述第一曲柄连杆连接；

所述第一导杆上套设有一第一滑块，所述第一连杆的一端与所述第一滑块连接、另一端与所述连接板连接；所述第一曲柄连杆的长度等于所述第一连杆与所述第一曲柄连杆的连接点到所述第一连杆与所述连接板的连接点的直线距离；

还包括一与所述连接板连接、用于与所述主动传动组件配合驱使所述连接板平行移动的从动传动组件。

进一步地，所述从动传动组件包括一设于所述第一导杆上的第二滑块、一两端分别与所述第二滑块和所述连接板连接的第二连杆、一第二曲柄连杆，所述第二曲柄连杆的一端与所述第二连杆连接、另一端与一固定支座连接且可绕所述固定支座转动；所述第二曲柄连杆与所述第一曲柄连杆的长度相等，所述第二连杆与所述第一连杆的长度相等，且所述第二曲柄连杆的长度等于所述第二连杆与所述第二曲柄连杆的连接点到所述第二连杆与所述连接板的连接点的直线距离。

更进一步地，所述主动传动组件和所述从动传动组件之间还设有可使两者联动的连接件。

优选地，所述第一连杆与所述第一曲柄连杆、所述第一滑块、所述连接板之间的连接为铰接；所述第二连杆与所述第二曲柄连杆、所述第二滑块、所述连接板之间的连接为铰接。

或者，进一步地，所述从动传动组件包括与所述连接板固定连接的第三滑块、与所述第一导杆垂直相设的第二导杆，所述第三滑块套设于所述第二导杆上。

或者，进一步地，所述从动传动组件包括设于所述连接板上的齿轮、与所述第一导杆垂直相设且可以与所述齿轮相啮合的齿条导轨。

优化地，所述第一曲柄连杆的长度为所述第一连杆的长度的二分之一。

优选地，所述动力装置为一电机。

本发明提供的平行运动机构的有益效果在于：本机构主要通过滑块与四连杆，以及四连杆与四连杆的有机组合，使电机等动力装置的转动转化为板件的在一平面上的水平双向平行运动，而不产生垂直方向上的位移，具有结构紧凑、运动平稳、单位行程长和效率高等优点。

本发明还提供了一种闸道伸缩门，所述闸道伸缩门包括通道闸机箱，以及设于所述通道闸机箱上的动力机芯组件和闸板门体，所述动力机芯组件包括上述所述平行运动机构，所述闸板门体为所述平行运动机构的连接板，或者所述闸板门体固定连接于所述连接板上。

进一步地，所述通道闸机箱及所述动力机芯组件和闸板门体为两套，且左右相对设置。