[发明专利]平行运动机构及闸道伸缩门

权利要求书

1.一种平行运动机构，其特征在于，包括一连接板、以及与所述连接板相连接的一主动传动组件，所述主动传动组件包括：

一动力装置和一第一导杆；

一端与所述动力装置的输出轴连接的第一曲柄连杆；

一第一连杆，其中部与所述第一曲柄连杆另一端连接；

所述第一导杆上套设有一第一滑块，所述第一连杆的一端与所述第一滑块连接、另一端与所述连接板连接；所述第一曲柄连杆的长度等于所述第一连杆与所述第一曲柄连杆的连接点到所述第一连杆与所述连接板的连接点的直线距离；

还包括一与所述连接板连接、用于与所述主动传动组件配合驱使所述连接板平行移动的从动传动组件。

2.根据权利要求1所述的平行运动机构，其特征在于，所述从动传动组件包括设于所述第一导杆上的第二滑块、两端分别与所述第二滑块和所述连接板连接的第二连杆、第二曲柄连杆，所述第二曲柄连杆的一端与所述第二连杆连接，另一端与一固定支座连接且可绕所述固定支座转动；所述第二曲柄连杆与所述第一曲柄连杆的长度相等，所述第二连杆与所述第一连杆的长度相等，且所述第二曲柄连杆的长度等于所述第二连杆与所述第二曲柄连杆的连接点到所述第二连杆与所述连接板的连接点的直线距离。

3.根据权利要求2所述的平行运动机构，其特征在于，所述主动传动组件和所述从动传动组件之间还设有可使两者联动的连接件。

4.根据权利要求2所述的平行运动机构，其特征在于，所述第一连杆与所述第一曲柄连杆、所述第一滑块、所述连接板之间的连接为铰接；所述第二连杆与所述第二曲柄连杆、所述第二滑块、所述连接板之间的连接为铰接。

5.根据权利要求1所述的平行运动机构，其特征在于，所述从动传动组件包括与所述连接板固定连接的第三滑块、与所述第一导杆垂直相设的第二导杆，所述第三滑块套设于所述第二导杆上。

6.根据权利要求1所述的平行运动机构，其特征在于，所述从动传动组件包括设于所述连接板上的齿轮、与所述第一导杆垂直相设且可以与所述齿轮相啮合的齿条导轨。

7.根据权利要求1至6任一项所述的平行运动机构，其特征在于，所述第一曲柄连杆的长度为所述第一连杆的长度的二分之一。

8.根据权利要求7所述的平行运动机构，其特征在于，所述动力装置为一电机。

9.一种闸道伸缩门，包括通道闸机箱，以及设于所述通道闸机箱上的动力机芯组件和闸板门体，其特征在于，所述动力机芯组件包括权利要求1至8任一项所述平行运动机构，所述闸板门体为所述平行运动机构的连接板，或者所述闸板门体固定连接于所述连接板上。

10.根据权利要求9所述的闸道伸缩门，其特征在于，所述通道闸机箱及所述动力机芯组件和闸板门体为两套，且左右相对设置。