[发明专利]一种用于综采工作面的运输设备

说明书

技术领域

本发明涉及综采工作面的机械运输技术领域，特别涉及一种用于综采工作面的运输设备。

背景技术

为了满足综合机械化采煤的需要，一般在采煤工作面上设置多种类型的采煤机械，采煤机械在采煤工作中难免会有故障发生，如何将故障采煤机械及时运出是采煤工作顺利进行的关键。

现有技术中一种常用的方法就是设置综采工作面运输设备，利用运输设备将故障采煤机械运出进行维修；一种典型的综采工作面运输设备主要包括平台、支撑平台的左侧支撑体以及设置于左侧支撑体下端部的左车轮、支撑平台的右侧支撑体以及设置于右侧支撑体下端部的右车轮。

由于综采工作空间比较小，综采工作面运输设备一般设置于刮板输送机上，以刮板输送机上的采煤机轨道为其运输轨道，因此综采工作面运输设备的左、右车轮分别于刮板输送机两侧轨道相匹配。

受巷道以及综采工作面高度及宽度空间的限制，运输设备的运输平台大小有限，为了不占用载物空间一般运输设备上不设置驱动装置，运输设备在轨道上的运动主要依靠人力直接推动或拖动车体，实现故障采煤机械的运输。

但是，采煤机械一般结构比较庞大，重量比较大，简单的依靠人力直接推拉运输设备需要多个操作人员进行操作，操作人员的工作强度比较大，并且运输效率比较低。

尤其对于工作面的设备损坏的地方位于工作面的尾端或者中部时，将会增加操作人员的工作强度。

另外地，现有技术中的综采工作面运输设备只能依靠人力搬运故障机械于运输平台上，更加重了操作人员的工作强度。

因此，如何提供一种用于综采工作面的运输设备，在具有较强载物能力的基础上，操作比较省力、工作效率比较高，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的旨为提供一种用于综采工作面的运输设备，其载物能力比较强且操作省力、具有比较高的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于综采工作面的运输设备，包括载物平台以及设置于所述载物平台底部且与所述综采工作面的采煤机轨道相配合的车轮；还设置有连接所述载物平台和所述车轮的连杆传动机构，所述连杆传动机构用于驱动所述车轮行走。

优选地，所述连杆传动机构可拆卸地连接所述载物平台和所述车轮。

优选地，所述连杆传动机构包括设置于所述载物平台上的传动轮和连接前后两所述车轮且等长的两个推杆，两所述推杆的一端共同连接于所述传动轮的偏心位置，另一端分别连接前后两所述车轮的偏心位置。

优选地，所述连杆传动机构还包括中部铰接于所述载物平台上的摇杆和两个连接杆，两所述连接杆的一端分别铰接于所述摇杆的前端和后端，另一端共同连接所述传动轮的偏心位置。

优选地，还包括横向连接两所述车轮的车轴，所述载物平台设置于所述车轴上。

优选地，所述载物平台的底部还设置有导向轮。

优选地，还设置有吊装装置，所述吊装装置包括与所述载物平台可拆卸连接的吊臂、设于所述吊臂前端的吊钩以及连接所述吊钩的缆绳。

优选地，所述吊臂的后端与所述载物平台铰接，且所述吊臂与所述载物平台之间还设有推动所述吊臂绕其与所述载物平台的铰接位置转动的支撑油缸。

优选地，所述支撑油缸与所述吊臂球铰接。

优选地，所述缆绳连接于电机控制的卷缆筒上。

本发明公开了一种用于综采工作面的运输设备，包括载物平台以及设置于所述载物平台底部且与所述综采工作面的采煤机轨道相配合的车轮；还设置有连接所述载物平台和所述车轮的连杆传动机构，所述连杆传动机构用于驱动所述车轮行走。

本发明中的运输设备中设置有连接车轮和载物平台的连杆传动机构，可以通过合理设置连杆传动机构中的各连接部件的尺寸，当操作人员通过连杆传动机构驱动车轮运动时，在杠杆原理的作用下，实现驱动车轮运动省力的目的，从而可以降低操作人员的工作强度，并且提高运输工作的效率，且连杆传动机构占用空间比较小，不占用载物空间。

在一种优选的实施方式中，所述连杆传动机构可拆卸地连接所述载物平台和所述车轮；连杆传动机构与载物平台和车轮可拆卸式连接，当运输设备在比较狭小的巷道中行驶时，可以将连杆传动机构单独拆卸，实现运输设备顺利到达综采工作空间，使用灵活性高。

附图说明

图1为本发明所提供的一种用于综采工作面的运输设备的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示的运输设备的左视图；

图3为图1所示的运输设备的右视图；

图4为图1所示的运输设备的俯视图；