[发明专利]一种用于综采工作面的运输设备

权利要求书

1.一种用于综采工作面的运输设备，包括载物平台(1)以及设置于所述载物平台(1)底部且与所述综采工作面的采煤机轨道相配合的车轮；其特征在于，还设置有连接所述载物平台(1)和所述车轮的连杆传动机构，所述连杆传动机构用于驱动所述车轮行走。

2.根据权利要求1所述的用于综采工作面的运输设备，其特征在于，所述连杆传动机构可拆卸地连接所述载物平台(1)和所述车轮。

3.根据权利要求1所述的用于综采工作面的运输设备，其特征在于，所述连杆传动机构包括设置于所述载物平台(1)上的传动轮(3)和连接前后两所述车轮且等长的两个推杆(2)，两所述推杆(2)的一端共同连接于所述传动轮(3)的偏心位置，另一端分别连接前后两所述车轮的偏心位置。

4.根据权利要求3所述的用于综采工作面的运输设备，其特征在于，所述连杆传动机构还包括中部铰接于所述载物平台(1)上的摇杆(5)和两个连接杆(4)，两所述连接杆(4)的一端分别铰接于所述摇杆(5)的前端和后端，另一端共同连接所述传动轮(3)的偏心位置。

5.根据权利要求1所述的用于综采工作面的运输设备，其特征在于，还包括横向连接两所述车轮的车轴，所述载物平台设置于所述车轴上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于综采工作面的运输设备，其特征在于，所述载物平台(1)的底部还设置有导向轮。

7.根据权利要求1至5任一项所述的用于综采工作面的运输设备，其特征在于，还设置有吊装装置，所述吊装装置包括与所述载物平台(1)可拆卸连接的吊臂(7)、设于所述吊臂(7)前端的吊钩(8)以及连接所述吊钩(8)的缆绳。

8.根据权利要求7所述的用于综采工作面的运输设备，其特征在于，所述吊臂(7)的后端与所述载物平台(1)铰接，且所述吊臂(7)与所述载物平台(1)之间还设有推动所述吊臂(7)绕其与所述载物平台(1)的铰接位置转动的支撑油缸(10)。

9.根据权利要求8所述的用于综采工作面的运输设备，其特征在于，所述支撑油缸(10)与所述吊臂(7)球铰接。

10.根据权利要求7所述的用于综采工作面的运输设备，其特征在于，所述缆绳连接于电机(11)控制的卷缆筒(13)上。