[发明专利]一种搅拌方法及其搅拌装置

说明书

技术领域

本发明属于复合式搅拌方式的搅拌技术，具体的涉及一种可以自由调节公转和自转搅拌的搅拌方法及其搅拌装置。

背景技术

现有技术中用于流体搅拌的方法和装置一般为单轴驱动式搅拌，但是当流体的粘稠度较大、搅拌阻力也较大时，该类搅拌装置无法满足充分搅拌和混合的目的，效率和效果均比较差。国外搅拌装置中有的采用在中心搅拌轴上设置齿轮组件，通过齿轮组件变速驱动行星搅拌轴，从而实现行星搅拌轴驱动的搅拌叶片进行周转的同时发生自转，实现充分搅拌和混合的目的。该技术存在的缺陷是行星搅拌轴连接的搅拌叶片的速度和方向不可调，并且必须在主搅拌轴转动的前提下才能够实现行星搅拌轴的搅拌驱动。

发明内容

本发明提供了一种快捷高效的搅拌方法，其驱动方式稳定性佳，节能低耗，在有效的实现副驱动轴自转和公转结合的同时，并支持任一副驱动轴的单独搅拌驱动，满足不同粘度流体和非流体的搅拌混合需要。

本发明还提供了一种结构设计合理、搅拌均匀高效的搅拌装置，其通过副驱动轴的自转和周转的结合，能够实现高效均匀搅拌和迅速清罐作业，实现省时省电之目的，同时副驱动轴的自转和周转的控制可以单独调节，实现适用于不同流体和物质的搅拌作业。

本发明所采用的技术方案如下：

一种搅拌方法，其特征在于所述搅拌方法包括采用一主轴，所述主轴上设置公转支架，公转支架上设置驱动齿轮，公转支架在驱动齿轮的驱动下公转；

所述公转支架上设置有两副驱动轴，所述两副驱动轴上连接设置有副驱动电机，副驱动电机在副驱动轴的驱动下自转。

具体实施方式中，所述搅拌方法进一步包括：

将主轴的底部架设在一容器内，该主轴上部枢轴连接公转支架，该公转支架为行星支架，该行星支架的上部相对枢轴设置两副驱动轴。

一实施方式中，所述搅拌方法进一步包括：

在所述行星支架的另两相对末端设置有两公转电机，公转电机分别驱动连接两驱动齿轮，所述容器的内壁环形设置与齿轮啮合的齿带，公转电机驱动齿轮转动时，齿带与齿轮啮合驱动公转支架产生公转。

一实施方式中，所述搅拌方法进一步包括：

在所述主轴上端设置一电滑环，所述副驱动电机通过该电滑环连接外部电源。

本发明还提供了一种搅拌装置，其特征在于所述搅拌装置包括一容纳流体或非流体搅拌物的圆柱状容器和固定设置于所述圆柱状容器中央的一主轴，所述主轴上设置有一公转支架，在所述公转支架的末端部分设置有驱动齿轮，所述圆柱状容器的内壁对应地环形设置有与所述驱动齿轮啮合的齿带，所述齿带与所述齿轮啮合驱动公转支架产生公转，所述公转支架上设置有多个驱动轴，该多个驱动轴上分别连接设置对应的驱动电机和搅拌叶片，该驱动电机驱动搅拌叶片产生自转。

具体实施方式中，所述主轴的底部架设在所述圆柱状容器的底部中央，所述主轴上部枢轴连接所述公转支架，所述公转支架为行星支架

一实施方式中，所述行星支架的两相对末端部分设置有两公转电机，所述两公转电机分别驱动连接两驱动齿轮。

一实施方式中，所述主轴上端设置一电滑环，所述副驱动电机通过该电滑环连接外部电源。

一实施方式中，所述副驱动电机通过减速器驱动连接所述副驱动轴。

另一实施方式中，所述公转支架上的所述多个驱动轴与所述主轴之间的距离可以相等，或者可以不相等。所述搅拌叶片为框状结构，并且框底平面与水平方向成小于45度的倾角设置。

另外，本发明还提供了一种使用前述搅拌装置对流体或非流体进行搅拌的方法，该搅拌方法包括由公转支架产生公转和由搅拌叶片产生自转，并且所述公转和自转可以自由调节。

该搅拌方法和搅拌装置采用公转支架上设置的公转电机、驱动齿轮与容器内壁设置的齿带实现公转支架的公转，并通过副驱动电机驱动副驱动轴自转设计，副驱动轴可以实现自由控制和转速调整。其能够满足任一副驱动轴的自转搅拌混合，两个副驱动轴的自转搅拌混合，以及副驱动轴公转的转动搅拌混合。公转支架的设置结构和驱动结构能够低能高效的实现公转搅拌驱动转动，齿轮和齿带的配合稳定性高，动能传递效率高，还能够基于公转电机的转速控制实现不同转速的搅拌。对于流体粘度较小的情况非常适合。而对于停滞粘度较大的流体，可以通过控制一个或者两个副驱动轴先进行自转搅拌，待流体粘度有所降低时再通过公转电机驱动齿轮，实现公转搅拌，这不仅能够有效地保护副驱动电机和公转电机，还可以在较短的时间内实现搅拌混合的均匀度，提高搅拌混合的效率，从而节省搅拌能耗。