[发明专利]多功能升降翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及多功能升降翻转复合装置，特别适用于防爆环境下对不同规格尺寸的容器进行升降和翻转。

背景技术

升降翻转装置能够进行容器的升降和翻转工作，适用于加料、物料转运和设备翻转等场合，是化工、冶金、食品等行业中亟需的设备。

目前国内外单独的升降装置和旋转装置多种多样，但升降旋转复合装置不多。市场上的升降复合装置多使用单边升降支撑，重力偏心大，可靠性不高，不适用于大型容器(1000L以上)的升降和翻转。同时，由于一般的升降翻转装置都只能用于特定规格的容器，通用性不强，使得装置的应用受到很大的限制。现有的大多数升降机构的锁死功能仅作用于上升到位后，在上升过程中一旦失去动力源，会造成极大危险。通常采用的蜗轮蜗杆装置虽然有一定的自锁性，但其自锁能力只有在传动比和导程角较大时才有作用，并且当其磨损后自锁能力下降，不能保证完全可靠。现有的升降翻转设备，绝大多数采用电机作为动力源，不能适用于有严格防爆要求的环境中。

因此，亟需发明一种通用性强、可靠性高的多功能升降翻转装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工作在危险场合的适用于多种规格尺寸容器的升降翻转装置，可靠性高，通用性强。

一种多功能升降翻转装置，包括底座1，底座上设有两水平移动机构，两水平移动机构上分别安放有一升降机构，两升降机构连接同一升降驱动机构，两升降机构上还分别固定有一旋转机构，两旋转机构夹持待翻转对象实现翻转。

所述升降驱动机构包括安放在底座上两水平移动机构之间的第一驱动源，第一驱动源的输出轴连接分动箱8的输入轴，分动箱的两输出轴分别依次连接传动轴9、花键组件、蜗杆减速器12和升降机构，蜗杆减速器固定在所述水平移动机构上。

所述第一驱动源为第一气动马达7，其输出轴依次连接第一气动刹车22、第一减速器23和所述分动箱8的输入轴。

所述升降机构包括安装在所述水平移动机构上的两根导向柱16和连接蜗杆减速器12输出轴的丝杆13，两根导向柱16和丝杆13均穿过升降台14，丝杆上套有螺母15，螺母固定连接升降台14，升降台上固定有所述旋转机构。

所述水平移动机构包括滑台2，滑台2通过滑块4安放在底座1上的导轨3上，滑台2通过手轮减速器5连接手轮6，滑台2上固定有所述升降机构和蜗杆减速器12。

所述旋转机构包括第二驱动源，第二驱动源的输出轴连接第二减速器19的输入轴，第二减速器19的输出轴穿过翻转座20连接翻转臂21。

所述第二驱动源为气动马达18，其输出轴依次连接第二气动刹车24、第三减速器25和所述第二减速器19。

所述第二减速器19为平行轴减速器。

本发明的技术效果体现在：本发明通过水平移动机构来调整两侧升降机构之间的距离，以适用于不同规格的容器的升降和翻转。采用花键组件结构，既可改变水平传动距离，又保证了升降驱动机构的传动性能不受影响。两侧升降机构使用一个动力源，通过分动箱和花键组件将动力分配给两侧的蜗杆减速器，保证了升降的同步。本装置除了使用了丝杆的自锁功能外，第一驱动源和第二驱动源都使用了气动刹车装置，通气松开，断气锁死，可靠性高。本装置的动力源全部为气动，避免了电机产生火花带来的不安全因素。同时，气动马达和气动刹车装置也便于进行远程控制。

附图说明

图1为多功能升降翻转装置结构示意图；

图2为第一驱动源组件示意图；

图3为第二驱动源组件示意图；

图4为移动花键组件结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的多功能升降翻转装置结构形式如下：底座1上设有两水平移动机构，两水平移动机构上分别安放有一升降机构，两升降机构均连接升降驱动机构，两升降机构上还分别固定有一旋转机构，两旋转机构夹持待翻转对象实现翻转。

水平移动机构包括滑台2、手轮减速器5和手轮6。手轮6连接减速器5和滑台2，滑台2上固定有导轨滑块4，导轨滑块4套在直线导轨3上，直线导轨3固定在底座1上。

升降机构包括两根导向柱16和一根丝杆13，两根导向柱16和丝杆13均穿过升降台14，导柱16固定在水平移动系统的滑台2上，丝杆13连接蜗杆减速器12，稳定块17将丝杆13和两根导柱16连接在一起。丝杆13上套有螺母15，螺母15固定连接升降台14，升降台上固定有旋转机构。