[发明专利]送经自适应变速调速装置及其调速方法

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械织造设备中织机送经系统技术领域，具体涉及一种送经自适应变速调速装置，本发明还涉及采用该调速装置进行调速的方法。

背景技术

现有织机送经系统普遍采用电子送经方式。送经电机采用调速马达，其驱动控制方式是织机主轴一转送经电机调速一次，调速起始位置在主轴0°，通过采集主轴一转内多个位置的张力值，计算出上一主轴内张力的平均值作为下一纬送经速度的调整依据。

这种调速方法的弊端是：织造过程中存在开口运动，经纱在开口时承受较大的张力，由于在主轴一个回转周期内送经速度恒定，因此，易于断经。

为了弥补张力不匀，目前高速织机上广泛采用凸轮式经纱张力匀整方法来降低经纱张力波动，但是，由于织机的开口方式随着织物品种的不同而不同，这种简单的机械调整方法并不能很好的匀整经纱张力的波动。

发明内容

本发明的目的是提供一种送经自适应变速调速装置，解决了现有主轴一转经纱张力不匀的问题。

本发明的另一目的是提供上述装置的调速方法。

本发明所采用的技术方案是，送经自适应变速调速装置，包括CPU，CPU通过D/A转换、数据输入输出端口DIO与末级前置放大器相连接，CPU上还连接有A/D转换、脉冲计数器，末级前置放大器及脉冲计数器的另一端与编码器相连接，编码器还与电机转子轴相连接，电机经电机输出轴与减速器相连接，减速器末端与织轴连接，还包括安装在织机后梁上的张力传感器，张力传感器的输出端与A/D转换相连接。

本发明所采用的另一技术方案是，送经自适应变速调速方法，采用送经自适应变速调速装置，其结构为：送经自适应变速调速装置，其特征在于，包括CPU，CPU通过D/A转换、数据输入输出端口DIO与末级前置放大器相连接，CPU上还连接有A/D转换、脉冲计数器，末级前置放大器及脉冲计数器的另一端与编码器相连接，编码器还与电机转子轴相连接，电机经电机输出轴与减速器相连接，减速器末端与织轴连接，还包括安装在织机后梁上的张力传感器，张力传感器的输出端与A/D转换相连接；

具体按照以下步骤实施：

步骤1：确定调速次数；

步骤2：采集信号，张力传感器采集张力信号T_i，编码器采集脉冲数p；

步骤3：根据步骤2得到的张力信号T_i和脉冲数p，计算当前送经电机转速；

步骤4：根据步骤3得到的当前送经电机转速，计算电机调整速度，将当前送经电机转速调整为电机调整速度，完成调速。

本发明的特点还在于，

其中步骤1确定调速次数，具体按照以下步骤实施：织机主轴一转内送经调速次数是开口次数的2倍，开口次数由织机类型确定，单相织机开口次数是1，多相织机开口次数与相位相同。

其中步骤2采集信号，具体按照以下步骤实施：

张力信号采集，织机运转中，根据主轴角度信号，每隔36°采集张力传感器数据一次，一转之内采集10个张力信号T_i；

编码器脉冲采集，以100个主轴0°脉冲间隔时间为周期，采集编码器的脉冲数p。

其中步骤3计算当前送经电机转速，具体按照以下步骤实施：

①计算当前经纱张力，

通过CPU，将步骤2得到的10个张力信号进行平均化得到当前经纱张力T′，

T′=Σi=110Ti/10,]]>

②计算当前织轴直径d，

将步骤2采集到的编码器脉冲数与织物设定纬密w计算得到当前织轴直径d，