[发明专利]送经自适应变速调速装置及其调速方法

权利要求书

1.送经自适应变速调速装置，其特征在于，包括CPU(12)，CPU(12)通过D/A转换(14)、数据输入输出端口DIO(15)与末级前置放大器(10)相连接，CPU(12)上还连接有A/D转换(13)、脉冲计数器(11)，所述的末级前置放大器(10)及脉冲计数器(11)的另一端与编码器(9)相连接，编码器(9)还与电机(16)转子轴相连接，电机(16)经电机输出轴与减速器(1)相连接，减速器(1)末端与织轴(2)连接，还包括安装在织机后梁(4)上的张力传感器(5)，张力传感器(5)的输出端与A/D转换(13)相连接。

2.送经自适应变速调速方法，其特征在于，采用送经自适应变速调速装置，其结构为：送经自适应变速调速装置，其特征在于，包括CPU(12)，CPU(12)通过D/A转换(14)、数据输入输出端口DIO(15)与末级前置放大器(10)相连接，CPU(12)上还连接有A/D转换(13)、脉冲计数器(11)，所述的末级前置放大器(10)及脉冲计数器(11)的另一端与编码器(9)相连接，编码器(9)还与电机(16)转子轴相连接，电机(16)经电机输出轴与减速器(1)相连接，减速器(1)末端与织轴(2)连接，还包括安装在织机后梁(4)上的张力传感器(5)，张力传感器(5)的输出端与A/D转换(13)相连接；

具体按照以下步骤实施：

步骤1：确定调速次数；

步骤2：采集信号，张力传感器(5)采集张力信号T_i，编码器(9)采集脉冲数p；

步骤3：根据步骤2得到的张力信号T_i和脉冲数p，计算当前送经电机转速；

步骤4：根据步骤3得到的当前送经电机转速，计算电机调整速度，将当前送经电机转速调整为电机调整速度，完成调速。

3.根据权利要求2所述的送经自适应变速调速方法，其特征在于，所述的步骤1确定调速次数，具体按照以下步骤实施：织机主轴一转内送经调速次数是开口次数的2倍，开口次数由织机类型确定，单相织机开口次数是1，多相织机开口次数与相位相同。

4.根据权利要求2所述的送经自适应变速调速方法，其特征在于，所述的步骤2采集信号，具体按照以下步骤实施：

张力信号采集，织机运转中，根据主轴角度信号，每隔36°采集张力传感器(5)数据一次，一转之内采集10个张力信号T_i；

编码器(9)脉冲采集，以100个主轴0°脉冲间隔时间为周期，采集编码器(9)的脉冲数p。