[发明专利]机械节力器

权利要求书

1.滑轮式机械节力器，包括有固定支架，其特征在于：固定支架上依次设有轴心位于同一直线上的主动轮、定轮、动轮、从动轮，主动轮、定轮分别固定转动安装于固定支架上，主动轮与定轮边缘处之间活动铰接有主动连杆，主动连杆与主动轮、定轮的铰接点距离轴心的长度分别相同；从动轮与主动轮的直径相同且固定转动安装于固定支架上，动轮沿固定支架长度方向滑动安装，动轮的轴心与从动轮的半径四分之三处之间活动铰接有从动连杆；定轮的右侧固定连接有拉线，拉线绕过定轮上端、动轮下端后固定于动轮上侧的固定支架上；定轮的右侧固定连接有推线，推线绕过定轮左上端、固定于固定支架下端的导向轮、动轮的上端后固定于动轮下侧的固定支架上。

2.根据权利要求1所述的滑轮式机械节力器，其特征在于：所述的主动连接杆与从动连杆的长度相同。

3.根据权利要求1所述的滑轮式机械节力器，其特征在于：所述的动轮上固定安装有滑动支架，滑动支架具有可沿固定支架长度方向滚动的滚轮。

4.齿轮式机械节力器，包括有固定支架，其特征在于：固定支架上依次设有直径相同的主动轮、定齿轮、动齿轮、从动轮，主动轮、定齿轮分别固定转动安装于固定支架上，主动轮的轴心与定齿轮的齿顶位于同一水平线上，定齿轮、动齿轮、从动轮的轴心位于同一水平线上，定齿轮与动齿轮的齿数、模数相同，主动轮与定齿轮边缘处之间活动铰接有主动连杆，主动连杆与主动轮、定齿轮的铰接点距离轴心的长度分别相同；从动轮与主动轮的直径相同且固定转动安装于固定支架上，动齿轮沿固定支架长度方向滑动安装，动齿轮的轴心与从动轮的半径四分之三处之间活动铰接有从动连杆；定齿轮、动齿轮的上方设有滑动安装于固定支架上的滑动齿条，滑动齿条分别与定齿轮、动齿轮传动啮合，动齿轮的下方设有固定于固定支架上的固定齿条，固定齿条与动齿轮传动啮合。

5.根据权利要求4所述的齿轮式机械节力器，其特征在于：所述的滑动齿条通过带有滚轮的吊杆悬挂于固定支架上，固定支架的后止点、前止点处分别设有缓冲弹簧，缓冲弹簧分别对应于滑动齿条的端部。

6.根据权利要求4所述的齿轮式机械节力器，其特征在于：所述的从动连杆包括有活动铰接于从动轮边缘处的推拉臂，推拉臂的两端分别与动齿轮中心处连接有推杆、拉杆，推杆、拉杆的两端分别与动齿轮、推拉臂活动铰接，推杆、拉杆的端部联接有调节螺栓，调节螺栓的另一端活动铰接于推拉臂两端，推拉臂的中部与推杆、拉杆的交接处之间固定连接有止转杆；所述的主动连杆包括有活动铰接于定齿轮边缘处的推拉臂，推拉臂的端部与主动轮的边缘处连接有推拉杆，推拉杆的两端分别与推拉臂、主动轮相活动铰接，推拉臂与推拉杆的端部之间固定连接有止转杆，所述的止转杆是由相互套装的柱塞和滑套构成。