[发明专利]瓶阀自动装卸机

权利要求书

1. 一种瓶阀自动装卸机，包括机架、气瓶夹紧装置及瓶阀装卸装置，所述气瓶夹紧装置包括活动夹板（4）及固定夹板（20），其特征是：所述机架包括底座（1）及立柱（5），所述底座（1）上安装有所述固定夹板（20），所述立柱（5）上安装有与所述固定夹板（20）相对应的所述活动夹板（4），所述立柱（5）上设置有升降装置，所述瓶阀装卸装置固定在所述升降装置上。

2.按照权利要求1所述的瓶阀自动装卸机，其特征是：所述固定夹板（20）通过支架（21）安装在所述底座（1）上，所述支架（21）上开有腰圆孔。

3.按照权利要求1所述的瓶阀自动装卸机，其特征是：所述活动夹板（4）固定在气缸（3）的活塞杆上，所述气缸（3）固定在所述立柱（5）上。

4.按照权利要求3所述的瓶阀自动装卸机，其特征是：所述活动夹板（4）上固定有导杆（2），所述导杆（2）滑动配合在所述立柱（5）上的导向孔内。

5.按照权利要求1所述的瓶阀自动装卸机，其特征是：所述升降装置包括滑套（9）、升降电机（12）、螺杆（8）及螺套（10），所述滑套（9）滑动配合在所述立柱（5）上，所述升降电机（12）固定在所述立柱（5）上，所述升降电机（12）的输出轴与所述螺杆（8）相连，所述螺杆（8）与所述螺套（10）螺纹连接，所述螺套（10）固定在所述滑套（9）上。

6.按照权利要求5所述的瓶阀自动装卸机，其特征是：所述升降电机（12）通过小座板（11）固定在所述立柱（5）的顶端，所述升降电机（12）的输出轴通过联轴器与所述螺杆（8）相连。

7.按照权利要求5所述的瓶阀自动装卸机，其特征是：所述螺杆（8）上安装有推力球轴承（7），所述推力球轴承（7）通过轴承支座（6）固定在所述立柱（5）上。

8.按照权利要求1所述的瓶阀自动装卸机，其特征是：所述瓶阀装卸装置包括装卸电机（13）及安装在所述装卸电机（13）输出轴上的卡头（19），所述装卸电机（13）安装在装卸电机机座（14）上，所述装卸电机机座（14）与所述升降装置固定连接。

9.按照权利要求8所述的瓶阀自动装卸机，其特征是：所述卡头（19）与所述装卸电机（13）的输出轴之间设置有卡头调节装置，所述卡头调节装置包括调节盘（16）、小滑套（17）及滑杆（18），所述调节盘（16）的一侧通过联轴器与所述装卸电机（13）相连，其另一侧固定连接有所述小滑套（17），所述小滑套（17）与所述滑杆（18）滑动配合，并且所述小滑套（17）与所述滑杆（18）之间装配有弹簧（22），所述滑杆（18）上固定有所述卡头（19）。

10.按照权利要求9所述的瓶阀自动装卸机，其特征是：所述联轴器采用万向节（15）。