[发明专利]追踪系统与方法无效
| 申请号: | 201110174259.4 | 申请日: | 2011-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN102768359A | 公开(公告)日: | 2012-11-07 |
| 发明(设计)人: | 蔡雅惠;林毓庭;苏耘德;林彦昌 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈小雯 |
| 地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 追踪 系统 方法 | ||
1.一种追踪系统,适用于一载具上,包括:
一撷取装置,用以撷取至少一第一图像;
一定位单元,用以取得该载具的第一位置信息;
一辨识装置,用以接收该至少一第一图像,并产生至少一目标车辆的一辨识信息;
一计算装置,用以接收该目标车辆的该辨识信息以及该载具的第一位置信息,以计算该目标车辆的第二位置信息;以及
一传输装置,传送该目标车辆的该辨识信息以及该目标车辆的第二位置信息至一处理装置。
2.如权利要求1所述的追踪系统,其中该辨识装置还包括:
一检测装置,用以接收该第一图像,并根据该第一图像内的该至少一目标车辆的特征信息,以检测该第一图像中的一第二图像;以及
一辨识单元,根据该第二图像产生该目标车辆的该辨识信息。
3.如权利要求2所述的追踪系统,其中该特征信息包括车辆外型、车牌字符的对比信息、或车辆相对于该第一图像中的背景等。
4.如权利要求2所述的追踪系统,其中该第二图像是该目标车辆的车牌图像。
5.如权利要求4所述的追踪系统,其中该特征信息包括车辆外型、车牌字符的对比信息、或车辆相对于该第一图像中的背景等,该检测装置根据该特征信息,以判断该目标车辆于该第一图像中的位置,再根据车牌相对于车辆的位置范围,以产生该目标车辆的车牌图像。
6.如权利要求1所述的追踪系统,其中该撷取装置还用以撷取连续的该第一图像,该辨识装置根据前一张的该第一图像与后一张的该第一图像,以判断该目标车辆的移动方向,进而产生该目标车辆的车牌图像。
7.如权利要求1所述的追踪系统,其中该撷取装置还用以撷取连续的该第一图像,该辨识装置比较前一张的该第一图像中的该目标车辆与背景以及后一张的该第一图像中的该目标车辆与背景,进而产生该目标车辆的车牌图像。
8.如权利要求2所述的追踪系统,其中该辨识装置还包括一图像增强单元,用以增强该第一图像中的特征信息或增强该第二图像。
9.如权利要求1所述的追踪系统,其中该辨识信息包括一车牌号码,且该车牌号码包括文字与数字。
10.如权利要求1所述的追踪系统,其中该计算装置以该载具的第一位置信息作为该目标车辆的第二位置信息。
11.如权利要求1所述的追踪系统,其中该计算装置还根据该第二图像的尺寸,以取得该目标车辆与该载具间的相对距离,并根据该相对距离以及该载具的第一位置信息计算该目标车辆的第二位置信息。
12.如权利要求1所述的追踪系统,其中该处理装置还包括一存储单元,周期地接收与存储该目标车辆的该辨识信息与该第二位置信息,以形成至少一历史记录。
13.如权利要求1所述的追踪系统,其中该处理装置设置于该载具。
14.如权利要求1所述的追踪系统,其中该处理装置设置于远端,且该传输装置是以无线传输方式传送该目标车辆的该辨识信息以及该目标车辆的第二位置信息至该处理装置。
15.如权利要求12所述的追踪系统,其中该处理装置还包括:
一接收单元,用以接收一通知信息;以及
一分析单元,耦接该存储单元与该接收单元,根据该通知信息,以取得对应的该历史记录,并根据该历史记录分析对应的该目标车辆的一行驶路径。
16.如权利要求15所述的追踪系统,其中该通知信息包括一车辆的车牌号码。
17.如权利要求1所述的追踪系统,其中该第一位置信息与该第二位置信息包括时间与地点。
18.一种追踪方法,适用于一载具上,包括:
撷取至少一第一图像;
取得该载具的第一位置信息;
接收该至少一第一图像,并产生至少一目标车辆的一辨识信息;
接收该目标车辆的该辨识信息以及该载具的第一位置信息,以计算该目标车辆的第二位置信息;以及
传送该目标车辆的该辨识信息以及该目标车辆的第二位置信息至一处理装置。
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