[发明专利]一种操纵手柄总成、汽车起重机上车总成及汽车起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的控制领域，特别是指一种操纵手柄总成、汽车起重机上车总成及汽车起重机。

背景技术

在汽车起重机、泵送车等工程机械中，通常分为上车总成和下车总成，其中上车工作机构主要包括回转机构、变幅机构、伸缩机构、起升机构等部分。在上车工作过程中，需要进行回转、变幅、伸缩、起升等几种单独动作或组合动作。以汽车起重机为例，上车动作机构主要采用电液比例操纵系统，主操纵阀的阀芯开口位移与先导阀输入电流成正比，操纵手柄移动的角度又与输入电流成正比，因此，手柄的操纵成为上车动作性能的重要影响因素。

在现有技术中，手柄通常安装在上车操纵室中，同一时间通常只操作单个手柄，操纵视野有限。这对操作手的经验、熟练程度等要求较高，操纵容易疲劳，不能实现对上车更优的动作操控。

发明内容

本发明提出一种操纵手柄总成、汽车起重机上车总成及汽车起重机，操作者只需要以吊钩为对象进行操作即可实现汽车起重机的相应功能，而不需要对各个运动构件分别操作，优化了操作程序，提高了操作效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种操纵手柄总成，应用于汽车起重机中，所述汽车起重机包括上车总成，所述上车总成包括完成起重机功能的多个运动构件，包括：

输入单元，用于输入对所述上车总成中吊钩的操作信息；

第一处理单元，用于根据预设模型对所述操作信息进行处理，分解成控制所述运动构件动作的控制命令；

第一发送单元，用于将所述控制命令发送至所述上车总成。

优选的，还包括：

第一接收单元，用于接收所述上车总成发送的所述运动构件的实时状态信息。

优选的，所述第一处理单元根据所述实时状态信息和所述预设模型对所述操作信息进行处理，分解成控制所述运动构件动作的控制命令。

优选的，还包括：

显示单元，用于显示所述操作信息、所述控制命令和所述实时状态信息。

优选的，所述运动构件包括：

回转机构、变幅机构、伸缩机构、起升机构中任意一种或几种的组合。

优选的，所述预设模型根据所述汽车起重机的特征参数和保障操作安全的安全限定参数训练建立。

优选的，所述特征参数包括：

配重参数、吊重参数、工作半径参数、变幅角度参数、臂架长度参数、臂架挠度参数、、吊绳倍率参数中任意一种或几种的组合。

优选的，所述安全限定参数包括：

臂架应力参数、油缸压力参数、支脚压力参数、风速参数中任意一种或几种的组合。

一种汽车起重机的上车总成，包括完成起重机功能的多个运动构件，还包括：

第二接收单元，用于接收操纵手柄总成发送的用于控制所述运动构件动作的控制命令；

执行单元，用于根据所述控制命令进行电液比例控制，驱动所述运动构件执行相应动作。

优选的，还包括：

传感器单元，用于获取所述上车总成中所述运动构件的实时状态信息。

第二发送单元，用于将所述实时状态信息发送至所述操纵手柄总成。

优选的，所述运动构件包括：

回转机构、变幅机构、伸缩机构、起升机构中任意一种或几种的组合。

一种汽车起重机，包括下车总成，还包括如权利要求8至10任一项所述的上车总成。

优选的，还包括如权利要求1至7任一项所述的操纵手柄总成。

一种汽车起重机，包括操纵手柄总成、上车总成和下车总成，所述上车总成包括完成起重机功能的多个运动构件，其特征在于，所述操纵手柄总成包括：

输入单元，用于输入对所述上车总成中吊钩的操作信息；

第一发送单元，用于将所述操作信息发送至所述上车总成；

所述上车总成还包括：

第二接收单元，用于接收所述操纵手柄总成发送的所述操作信息；

第二处理单元，用于根据预设模型对所述操作信息进行处理，分解成控制所述运动构件动作的控制命令；

执行单元，用于根据所述控制命令进行电液比例控制，驱动所述运动构件执行相应动作。

优选的，所述上车总成还包括：

传感器单元，用于获取所述上车总成中所述运动构件的实时状态信息；

其中，所述第二处理单元根据所述实时状态信息和所述预设模型对所述操作信息进行处理，分解成控制所述运动构件动作的控制命令。

优选的，所述上车总成还包括：

第二发送单元，用于将所述实时状态信息发送至所述操纵手柄总成；