[发明专利]一种操纵手柄总成、汽车起重机上车总成及汽车起重机

权利要求书

1.一种操纵手柄总成，应用于汽车起重机中，所述汽车起重机包括上车总成，所述上车总成包括完成起重机功能的多个运动构件，其特征在于，包括：

输入单元，用于输入对所述上车总成中吊钩的操作信息；

第一处理单元，用于根据预设模型对所述操作信息进行处理，分解成控制所述运动构件动作的控制命令；

第一发送单元，用于将所述控制命令发送至所述上车总成。

2.根据权利要求1所述的操纵手柄总成，其特征在于，还包括：

第一接收单元，用于接收所述上车总成发送的所述运动构件的实时状态信息。

3.根据权利要求2所述的操纵手柄总成，其特征在于，所述第一处理单元根据所述实时状态信息和所述预设模型对所述操作信息进行处理，分解成控制所述运动构件动作的控制命令。

4.根据权利要求3所述的操纵手柄总成，其特征在于，还包括：

显示单元，用于显示所述操作信息、所述控制命令和所述实时状态信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的操纵手柄总成，其特征在于，所述运动构件包括：

回转机构、变幅机构、伸缩机构、起升机构中任意一种或几种的组合。

6.根据权利要求5所述的操纵手柄总成，其特征在于，所述预设模型根据所述汽车起重机的特征参数和保障操作安全的安全限定参数训练建立。

7.根据权利要求6所述的操纵手柄总成，其特征在于，所述特征参数包括：

配重参数、吊重参数、工作半径参数、变幅角度参数、臂架长度参数、臂架挠度参数、、吊绳倍率参数中任意一种或几种的组合。

8.根据权利要求6所述的操纵手柄总成，其特征在于，所述安全限定参数包括：

臂架应力参数、油缸压力参数、支脚压力参数、风速参数中任意一种或几种的组合。

9.一种汽车起重机的上车总成，包括完成起重机功能的多个运动构件，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于接收操纵手柄总成发送的用于控制所述运动构件动作的控制命令；

执行单元，用于根据所述控制命令进行电液比例控制，驱动所述运动构件执行相应动作。

10.根据权利要求9所述的上车总成，其特征在于，还包括：

传感器单元，用于获取所述上车总成中所述运动构件的实时状态信息。

第二发送单元，用于将所述实时状态信息发送至所述操纵手柄总成。

11.根据权利要求9或10所述的上车总成，其特征在于，所述运动构件包括：

回转机构、变幅机构、伸缩机构、起升机构中任意一种或几种的组合。

12.一种汽车起重机，包括下车总成，其特征在于，还包括如权利要求9至11任一项所述的上车总成。

13.根据权利要求12所述的汽车起重机，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的操纵手柄总成。

14.一种汽车起重机，其特征在于，包括操纵手柄总成、上车总成和下车总成，所述上车总成包括完成起重机功能的多个运动构件，其特征在于，所述操纵手柄总成包括：

输入单元，用于输入对所述上车总成中吊钩的操作信息；

第一发送单元，用于将所述操作信息发送至所述上车总成；

所述上车总成还包括：

第二接收单元，用于接收所述操纵手柄总成发送的所述操作信息；

第二处理单元，用于根据预设模型对所述操作信息进行处理，分解成控制所述运动构件动作的控制命令；

执行单元，用于根据所述控制命令进行电液比例控制，驱动所述运动构件执行相应动作。

15.根据权利要求14所述的汽车起重机，其特征在于，所述上车总成还包括：

传感器单元，用于获取所述上车总成中所述运动构件的实时状态信息；

其中，所述第二处理单元根据所述实时状态信息和所述预设模型对所述操作信息进行处理，分解成控制所述运动构件动作的控制命令。

16.根据权利要求15所述的汽车起重机，其特征在于，所述上车总成还包括：

第二发送单元，用于将所述实时状态信息发送至所述操纵手柄总成；

所述操纵手柄总成还包括：

第一接收单元，用于接收所述上车总成发送的所述运动构件的实时状态信息；

显示单元，用于显示所述操作信息和所述实时状态信息。