[发明专利]来自多个视听源的信息的合成

权利要求书

1.一种用于合成来自多个源(20)的关于场景的信息的方法，包括：

a)从第一源(20)和第二源(20)接收(步骤440，460)场景信息，所述第一和第二源(20)在空间上彼此并与所述场景是分开的；

b)根据所述场景信息以及由所述第一和第二源从所述场景中共同检测到的一个或多个线索来确定(404)所述第一和第二源(20)中的每一个的位置；

c)基于在所述步骤b)中确定的所述第一和第二源(20)的位置，以及从所述第一和第二源接收到的信息来创建所述场景的表示(步骤470)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收场景信息的所述步骤a)包括从所述第一和第二源接收图像数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第一和第二源接收图像数据的所述步骤a)包括将从所述第一源接收到的所述图像数据与从所述第二源接收到的所述图像数据进行时间同步的步骤。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括在确定所述第一和第二源中的每一个的所述位置的所述步骤b)之前校正来自所述第一和第二源的所述图像数据中的透镜失真的步骤d)。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c)还包括基于将来自所述第一和第二源的所述场景信息转换为包括所述第一和第二源的公共参考系来创建所述场景的表示的步骤。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤b)包括根据所述场景信息内所包括的图像深度数据或RGB数据来确定所述第一和第二源中的每一个的所述位置的步骤。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a)包括从所述场景接收音频信号的步骤，所述方法还包括部分地基于确定所述第一和第二源中的每一个的位置的所述步骤b)来确定所述音频信号的位置的步骤e)。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一和第二源的位置相对于彼此是固定的。

9.一种用于合成来自多个源(20)的关于场景的信息的方法，包括：

a)从第一源(20)和第二源(20)接收场景信息(步骤440，460)，所述第一源(20)的相对于所述第二源(20)的初始位置是未知的，所述第一和第二源(20)在空间上彼此并与所述场景是分开的，所述场景信息包括图像深度数据和RGB数据中的至少一个；

b)根据所述图像数据和RGB数据中的至少一个，以及来自所述场景的由所述第一和第二源共享的所述场景信息，确定(404)所述第一和第二源(20)中的每一个的位置；

c)基于在所述步骤b)中确定的所述第一和第二源(20)的所述位置，以及从所述第一和第二源接收到的信息，创建所述场景的表示(步骤470)。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤c)包括将来自所述第一源的场景表示的第一部分与来自所述第二源的场景表示的第二部分缝合在一起的步骤。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤a)包括从所述场景接收音频信号的步骤，所述方法还包括部分地基于确定所述第一和第二源中的每一个的位置的所述步骤b)来确定所述音频信号的位置的步骤e)。