[发明专利]一种端面磨床磨削砂轮自动补正控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体说是一种端面磨床磨削过程中砂轮自动补正控制方法及系统。更具体说是一种对磨削过程砂轮磨损量的实时检测，并根据砂轮的实际磨损量进行自动补正的控制方法及系统。

背景技术

目前对磨削砂轮的补正采用的是一种固定补正量的方式，这种方式存在2个问题：1.不能根据砂轮在磨削过程中实际的磨损量进行补正；2.不能及时有效的进行砂轮补正，影响了磨削工件的质量。

发明内容

为解决上述技术问题，针对传统的砂轮补正方式存在的问题，本发明的目的是提供一种采用实时检测磨削过程砂轮的磨损量，并反馈给可编程控制器，可编程控制器根据设定的要求及算法，将控制信号传送到运动控制器，运动控制器通过控制伺服控制器进而控制伺服电机实现磨削砂轮的自动补正的方法。具体方案如下：

一种端面磨床磨削砂轮自动补正控制方法，包括以下步骤：

(1).信号的检测：通过定寸装置实时检测砂轮的磨损量；

(2).信号的处理：将检测的磨损量信号转换成数字量信号，并传送到可编程控制器；

(3).信号的传送：可编程控制器通过设定的控制要求及算法将信号传送到运动控制器；

(4).动作执行：运动控制器发送指令到伺服控制器进而控制伺服电机进行自动补正。

本发明还公开一种实现上述方法的系统，包括砂轮磨损量信号的检测装置、磨损量信号的处理装置、可编程控制器、运动控制器、伺服控制系统；所述砂轮磨损量信号的检测装置包括测量器以及传输线；所述磨损量信号的处理装置采用模拟信号转换数字信号模块；所述伺服控制系统包括伺服控制器和伺服电机；所述砂轮磨损量信号的检测装置实时检测磨削过程砂轮的磨损量，所述磨损量信号的处理装置将采集到的砂轮磨损量由模拟信号转换为数字信号并反馈给可编程控制器，可编程控制器根据设定的要求及算法，将控制信号传送到运动控制器，运动控制器通过控制伺服控制器进而控制伺服电机实现磨削砂轮的自动补正。

所述砂轮磨损量信号的检测装置的测量器以及传输线可采用东精公司的E-DT-173H测量器；所述磨损量信号转换模块采用三菱公司的Q64AD模数转换模块；所述可编程控制器采用三菱公司的Q02H编程控制器，所述运动控制器采用三菱公司的Q172运动控制器；所述伺服控制系统采用三菱公司的MR-J2S伺服控制器；所述伺服电机采用三菱公司的HC-KFS伺服电机。

本发明的有益效果：通过实时检测磨削过程砂轮的磨损量及时而有效的将砂轮的磨损量得到了精确的补正，改善了传统固定量的补正方式，提高了工件的加工精度，保证了磨削工件的质量。

附图说明

图1为本发明的原理图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本发明，如图1所示，本发明包括砂轮磨损量信号的检测装置、磨损量信号的处理装置、可编程控制器、运动控制器、伺服控制系统；所述砂轮磨损量信号的检测装置包括测量器以及传输线；所述磨损量信号的处理装置采用模拟信号转换数字信号模块；所述伺服控制系统包括伺服控制器和伺服电机；所述砂轮磨损量信号的检测装置实时检测磨削过程砂轮的磨损量，所述磨损量信号的处理装置将采集到的砂轮磨损量由模拟信号转换为数字信号并反馈给可编程控制器，可编程控制器根据设定的要求及算法，将控制信号传送到运动控制器，运动控制器通过控制伺服控制器进而控制伺服电机实现磨削砂轮的自动补正。

所述砂轮磨损量信号的检测装置的测量器以及传输线可采用东精公司的E-DT-173H测量器；所述磨损量信号的处理装置采用三菱公司的Q64AD模数转换模块；所述可编程控制器采用三菱公司的Q02H编程控制器，所述运动控制器采用三菱公司的Q172运动控制器；所述伺服控制系统采用三菱公司的MR-J2S伺服控制器；所述伺服电机采用三菱公司的HC-KFS伺服电机。

本发明中的检测装置、信号转换模块、可编程控制器、运动控制器、伺服控制器、伺服电机并不仅仅限于以上几种，只要是能满足本发明目的的产品均可使用。

本发明的原理是：所述砂轮磨损量信号的检测装置实时检测磨削过程砂轮的磨损量，所述磨损量信号的处理装置将采集到的砂轮磨损量由模拟信号转换为数字信号并反馈给可编程控制器，可编程控制器根据设定的要求及算法，将控制信号传送到运动控制器，运动控制器通过控制伺服控制器进而控制伺服电机实现磨削砂轮的自动补正。