[发明专利]一种端面磨床磨削砂轮自动补正控制方法及系统

权利要求书

1.一种端面磨床磨削砂轮自动补正控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)信号的检测：通过定寸装置实时检测砂轮的磨损量；

(2)信号的处理：将检测的磨损量信号转换成数字量信号，并传送到可编程控制器；

(3)信号的传送：可编程控制器通过设定的控制要求及算法将信号传送到运动控制器；

(4)动作执行：运动控制器发送指令到伺服控制器进而控制伺服电机进行自动补正。

2.一种实现权利要求1所述方法的系统，其特征在于：包括砂轮磨损量信号的检测装置、磨损量信号的处理装置、可编程控制器、运动控制器、伺服控制系统；所述砂轮磨损量信号的检测装置包括测量器以及传输线；所述磨损量信号的处理装置采用模数信号转换模块；所述伺服控制系统包括伺服控制器和伺服电机；所述砂轮磨损量信号的检测装置实时检测磨削过程砂轮的磨损量，所述磨损量信号的处理装置将采集到的砂轮磨损量由模拟信号转换为数字信号并反馈给可编程控制器，可编程控制器根据设定的要求及算法，将控制信号传送到运动控制器，运动控制器通过控制伺服控制器进而控制伺服电机实现磨削砂轮的自动补正。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述砂轮磨损量信号的检测装置的测量器以及传输线采用东精公司的E-DT-173H测量器；所述磨损量信号的处理装置采用三菱公司的Q64AD模数转换模块；所述可编程控制器采用三菱公司的Q02H编程控制器，所述运动控制器采用三菱公司的Q172运动控制器；所述伺服控制系统采用三菱公司的MR-J2S系列伺服放大器；所述伺服电机采用三菱公司的HC-KFS伺服电机。