[发明专利]自动检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及制药检测领域，特别地，涉及一种用检测安瓿瓶或类似物内是否有异物的自动检测装置。

背景技术

目前，国内小容量注射液绝大多数采用安瓿瓶包装(俗称安瓿水针)。然而，安瓿瓶内常混合有异物杂质，常见的异物类型主要是玻璃屑、纤维、白点、白块等。各类异物主要存在于液体中，通过人工灯检或自动检测机均可以检测出来。通过人工检测，耗时耗力。

现有的自动检测机包括压持待检测瓶(如安瓿瓶等)的压瓶机构、托持待检测瓶底部的瓶托体及驱动瓶托体高速自转的驱动机构。瓶托体高速自转以带动待检测瓶高速转动，之后采用制动机构对瓶托体进行急速制动。此时，待检测瓶停止转动，而待检测瓶内的异物仍在旋转。再利用光学成像、并使工业相机捕获异物运动的多幅图像。这些图像数据输送至计算机进行比对处理来辨别液体是否有异物。然而，光源、工业相机及待检测瓶之间极易存在相对位置偏移，从而影响图像采集和图像的清晰度，造成检测不精确的问题。此外，由于采用压瓶机构压持并转动待测瓶，对大容量瓶(如玻璃瓶或塑料瓶等)来说，影响底部给光，也会影响图像的采集。

发明内容

本发明目的在于提供一种能保证底部给光和检测精度的异物自动检测装置，以解决现有技术中底部给光不足、检测不精确的技术问题。并且，本发明的自动检测装置结构新颖、简单紧凑、安装方便、稳定性好。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动检测装置，用于对待检测瓶内的异物进行检测，包括支撑架、安装于支撑架的驱动机构、安装于支撑架的采集机构及安装于支撑架的抓瓶机构；驱动机构包括一安装在支撑架上的第一驱动器及由第一驱动器驱动而转动的主轴；采集机构包括一第二驱动器、由第二驱动器驱动的从动轴及可摆动地安装在从动轴上的检测盘，从动轴与主轴同轴布置，检测盘固定设有相机、侧部光源和底部光源，其中侧部光源固定安装于检测盘的侧端，与相机相对布置，中间形成检测位置，底部光源固定于检测盘的顶面，并位于检测位置的下方；及抓瓶机构包括安装在主轴上的主转盘以及安装在主转盘上的多个抓瓶组件，每一抓瓶组件在主转盘的安装位置沿主转盘的径向上对应于检测位置；其中，第一驱动器和第二驱动器控制主转盘和检测盘的同向运行且使主转盘和检测盘的运行速度相同。

进一步地，每一抓瓶组件包括一凸轮；安装在主转盘上的第三驱动器；安装在主转盘上的由第三驱动器驱动而自转的空心轴；穿设于空心轴中的拉杆；设置在拉杆上端的滚轮、滚轮沿凸轮的曲线表面滚动配合；可枢转地安装在空心轴下端的两连杆机构，每一连杆机构的上端与拉杆的下端连接；设置在对应连杆机构下端并由对应连杆机构驱动的两夹手。

进一步地，每一连杆机构包括相互枢转连接的第一连杆及第二连杆；每一夹手对应连接于对应第二连杆的下端；第一连杆连接于拉杆的下端。

进一步地，第三驱动器固定主转盘，且第三驱动器通过皮带与空心轴连接。

进一步地，支撑架包括一安装板，凸轮固定于安装板。

进一步地，支撑架包括一台板、直立安装于台板的中空的立柱及安装于立柱的安装板；驱动机构还包括安装于立柱内的传动轴、第一小齿轮及与第一小齿轮啮合的大齿轮；传动轴的第一端固定于第一驱动器，第一小齿轮固定于传动轴的第二端，大齿轮固定于主轴。

进一步地，安装板设有一圆孔，主转盘位于安装板的下方，主轴穿过圆孔，并固定连接主转盘。

进一步地，采集机构还包括固定于第二驱动机构的第二小齿轮、以及安装于从动轴上并与第二小齿轮啮合的扇形齿轮。

进一步地，第一及第二驱动器、均固定连接于台板的底面。

进一步地，主轴由固定于安装板的轴承座支撑，从动轴由固定于台板的轴承座支撑。

本发明具有以下有益效果：采用夹手持待检测瓶的瓶口和底部光源给光，有利于给待检测瓶的底部给光，不影响图像的采集。此外，装设检测盘上相机、侧部光源和底部光源与主转盘的待检测瓶作连续同步跟踪运动，能满足待检测瓶与相机、光源之间的相对位置，有利于图像采集，提高检测精度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的自动检测装置的俯视示意图；

图2是本发明优选实施例的自动检测装置的沿着图1的A-A方向的剖视示意图；