[发明专利]自动检测装置

权利要求书

1.一种自动检测装置，用于对待检测瓶(6)内的异物进行检测，其特征在于，包括支撑架(1)、安装于所述支撑架(1)的驱动机构(2)、安装于所述支撑架(1)的采集机构(3)及安装于所述支撑架(1)的抓瓶机构(4)；

所述驱动机构(2)包括一安装在所述支撑架(1)上的第一驱动器(20)及由所述第一驱动器(20)驱动而转动的主轴(29)；

所述采集机构(3)包括一第二驱动器(30)、由所述第二驱动器(30)驱动的从动轴(36)及可摆动地安装在所述从动轴(36)上的检测盘(38)，所述从动轴(36)与所述主轴(29)同轴布置，所述检测盘(38)固定设有相机(31)、侧部光源(33)和底部光源(37)，其中所述侧部光源(33)固定安装于所述检测盘(38)的侧端，与所述相机(31)相对布置，中间形成检测位置，所述底部光源(37)固定于所述检测盘(38)的顶面，并位于所述检测位置的下方；及

所述抓瓶机构(4)包括安装在所述主轴(29)上的主转盘(41)以及安装在所述主转盘(41)上的多个抓瓶组件，每一所述抓瓶组件在所述主转盘(41)的安装位置沿所述主转盘(41)的径向上对应于所述检测位置；

其中，所述第一驱动器(20)和所述第二驱动器(30)控制所述主转盘(41)和所述检测盘(38)的同向运行且使所述主转盘(41)和所述检测盘(38)的运行速度相同。

2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，每一所述抓瓶组件包括一凸轮(40)安装在所述主转盘(41)上的第三驱动器(45)；

安装在所述主转盘(41)上的由所述第三驱动器(45)驱动而自转的空心轴(411)；

穿设于所述空心轴(411)中的拉杆(44)；

设置在所述拉杆(44)上端的滚轮(42)，所述滚轮(42)沿所述凸轮(40)的曲线表面滚动配合；

可枢转地安装在所述空心轴(411)下端的两连杆机构(47)，每一所述连杆机构(47)的上端与所述拉杆(44)的下端连接；

设置在对应连杆机构(47)下端并由对应连杆机构(47)驱动的两夹手(48)。

3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，每一连杆机构(47)包括相互枢转连接的第一连杆(472)及第二连杆(474)；

每一夹手(48)对应连接于对应第二连杆(474)的下端；

所述第一连杆(472)连接于所述拉杆(47)的下端。

4.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述第三驱动器(45)固定所述主转盘(41)，且所述第三驱动器(45)通过皮带(46)与所述空心轴(411)连接。

5.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括一安装板(14)，所述凸轮(40)固定于所述安装板(14)。

6.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括一台板(10)、直立安装于所述台板(10)的中空的立柱(12)及安装于所述立柱(12)的安装板(14)；

所述驱动机构(2)还包括安装于所述立柱(12)内的传动轴(24)、第一小齿轮(26)及与所述第一小齿轮(26)啮合的大齿轮(28)；

所述传动轴(24)的第一端固定于所述第一驱动器(20)，所述第一小齿轮(26)固定于所述传动轴(24)的第二端，所述大齿轮(28)固定于所述主轴(29)。

7.根据权利要求6所述的自动检测装置，其特征在于，所述安装板(14)设有一圆孔(142)，所述主转盘(41)位于所述安装板(14)的下方，所述主轴(29)穿过所述圆孔(142)，并固定连接所述主转盘(41)。

8.根据权利要求6所述的自动检测装置，其特征在于，所述采集机构(3)还包括固定于所述第二驱动机构(30)的第二小齿轮(32)、以及安装于所述从动轴(36)上并与所述第二小齿轮(32)啮合的扇形齿轮(34)。

9.根据权利要求8所述的自动检测装置，其特征在于，所述第一及第二驱动器(20、30)均固定连接于所述台板(10)的底面。

10.根据权利要求8所述的自动检测装置，其特征在于，所述主轴(29)由固定于所述安装板(14)的轴承座(22)支撑，所述从动轴(36)由固定于所述台板(10)的轴承座(35)支撑。