[发明专利]自行车用再生制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动控制装置，特别是涉及一种与能够安装在通过电机来辅助人力驱动的电动自行车上的制动系统相关联地控制电机的自行车用再生制动控制装置。

背景技术

在通过电机来辅助人力驱动的助力自行车中，以往公知为了抑制蓄电池的电力消耗而进行再生制动的技术(例如，参照专利文献1)。在以往的再生制动控制装置中，在前制动杠杆(lever)以及后制动杠杆(第1制动系统以及第2制动系统的一个例子)中分别配置有检测有无杠杆操作的制动开关。在以往的再生制动控制装置中，使单个制动开关接通时的再生制动力小于使两个制动开关接通时的再生制动力。

专利文献1：日本特开2010-35376号公报

发明内容

在所述以往的结构中，以操作单个制动杠杆时、和操作两个制动杠杆时的强度不同的两个再生制动力来进行再生制动。因此，当自行车的机械式制动装置通过制动杠杆的操作而开始制动动作时，制动力急剧上升。这样，当制动力相对制动杠杆的操作量急剧上升时，有可能在再生制动和机械制动之间产生不协调感。

本发明的课题在于，做到在再生制动和机械制动之间难以产生不协调感。

发明1中的自行车用再生制动控制装置是与能够安装在自行车上的第1制动系统和第2制动系统的变位相关联地控制电机的装置。自行车用再生制动控制装置具备：第1变位量检测部、第2变位量检测部以及第1控制部。第1变位量检测部检测第1制动系统的第1变位量。第2变位量检测部检测第2制动系统的第2变位量。当第1制动系统和第2制动系统发生变位时，第1控制部控制电机，使得产生与通过第1变位量和第2变位量得到的制动信息相应的第1再生制动力。

在该再生制动控制装置中，当第1制动系统以及第2制动系统、即机械的两个(例如前后)的制动机构发生变位时，控制电机使得产生与通过第1变位量和第2变位量得到的制动信息相应的第1再生制动力。

这里，当第1制动系统以及第2制动系统发生变位时，根据与通过第1变位量以及第2变位量得到的制动信息相应的第1再生制动力来进行再生制动。因此，能够根据两个机械式的制动系统的变位来改变第1再生制动力，在再生制动和机械制动之间难以产生不协调感。

发明2中的自行车用再生制动控制装置，在发明1所述的自行车用再生制动控制装置中，制动信息是相加第1变位量和第2变位量而得到的。在这种情况下，制动信息是相加第1制动系统和第2制动系统的变位而得到的，因此在再生制动和机械制动之间更难以产生不协调感。

发明3中的自行车用再生制动控制装置，在发明1或者2所述的自行车用再生制动控制装置中，第1控制部控制电机使得产生按照第1变位量以及第2变位量的增加而增加的第1再生制动力。在这种情况下，再生制动力按照第1制动系统以及第2制动系统的变位量的增加而逐渐增加，因此第1再生制动力跟随机械式的制动装置的制动状态。因此，在再生制动和机械制动之间更难以产生不协调感。

发明4中的自行车用再生制动控制装置，在发明1～3中任意一项所述的自行车用再生制动控制装置中，还具备第2控制部，所述第2控制部在第1制动系统以及第2制动系统没有发生变位时，控制电机使得产生恒定的第2再生制动力。

在这种情况下，与第1制动系统以及第2制动系统的状态、即是否正在进行机械式的制动机构的制动无关，进行产生基于第2控制部的恒定的第2再生制动力的再生充电。第2再生控制力被设定为不影响通常行驶的程度的制动力。因此，由于进行基于第2再生制动力的再生充电，充电量变多。

发明5中的自行车用再生制动控制装置，在发明4所述的自行车用再生制动控制装置中，还具备切换控制部，所述切换控制部在进行基于第2控制部的控制时，在第1制动系统以及第2制动系统中的至少某一个发生变位的情况下，切换为基于第1控制部的控制。

在这种情况下，即使在进行基于第2控制部的常规再生控制时，第1制动系统以及第2制动系统中的至少某一个发生变位，即进行制动操作时，通过第1制动部进行与根据第1变位量以及第2变位量而得到的制动信息相应的再生制动。因此，即使进行常规制动，再生制动力通过制动操作而增加，在再生制动和机械制动之间难以产生不协调感。

发明6中的自行车用再生制动控制装置，在发明5所述的自行车用再生制动控制装置中，在通过切换控制部从基于第2控制部的控制切换为基于第1控制部的控制的情况下，第1控制部根据上述制动信息产生成为第2再生制动力以上的第1再生制动力。在这种情况下，能够从常规再生时的第2再生制动力没有不协调感地提升第1再生制动力。