[发明专利]控制车辆的电动停车制动器的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年6月1日提交的韩国专利申请No.10-2010-0051649的优先权，该申请的全部内容在此通过参考并入。

技术领域

本发明涉及一种控制电动停车制动器的方法。

背景技术

通常，车辆的电动停车制动器(下文中称为“EPB”)是电动地实现现有手动停车制动器功能的系统，通过操作EPB开关，当引擎停止时允许停车制动器自动地操作或通过致动器的控制允许停车制动器操作。

在EPB的功能中，DAR(驱动离开解除(Drive Away Release))功能是在停车制动器操作的状态下，当加速踏板被压下时，自动解除停车制动器的功能。在停车制动器被EPB自动锁定的状态下，在出发时(加速踏板压下)EPB被自动解除。

当操作停车制动器的制动力被施加和停车制动力被去除以解除停车制动器时，这种EPB测量致动器电流和停车马达的转数且将它们存储作为参考值。此外，在当施加制动力时控制电流和当解除制动力时根据制动马达的转数控制位置的方式中，需要测量电流和制动马达的转数。EPB系统需要包括用于测量制动马达的转数的位置传感器和用于测量电流的电流传感器，以便控制制动马达的操作，且基于参考值控制制动马达，使得总是反映车辆的当前状况是很困难的。

本发明背景技术部分中公开的信息仅是为了加强对一般背景的理解，不应该作为该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的建议。

发明内容

本发明的各方面涉及提供一种控制电动停车制动器的方法，在不测量制动马达的转数的情况下，通过基于取决于致动器状态变化的电流值控制停车制动器的操作，该方法能够提高控制可靠性且减少制造成本。

本发明的实施例提供一种控制电动停车制动器的方法，所述方法包括以下步骤：计算制动力的步骤，当施加制动力的命令被施加时，通过确定车辆状况计算希望制动力；确定制动力是否增加的步骤，当制动马达被操作以输出所述希望制动力时，通过测量控制车辆的制动马达操作的致动器的电流确定制动力是否增加；计算制动校正值的步骤，当制动力不增加时，计算制动校正值以确定所述致动器的状况；计算负载扭矩的步骤，当制动力增加时，根据所述制动校正值计算负载扭矩；和停止马达的步骤，当作为所述负载扭矩与所述希望制动力比较的结果所述负载扭矩较大时停止所述制动马达。

当作为所述负载扭矩与所述希望制动力比较的结果所述负载扭矩小于所述希望制动力时，可再次执行计算负载扭矩的步骤。

当所述致动器电流增加时，确定制动力是否增加的步骤可确定制动力增加。

本发明另一实施例提供一种控制电动停车制动器的方法，所述方法包括以下步骤：计算希望解除力的步骤，当解除制动力的命令被施加时，通过确定车辆的状况计算希望解除力；确定制动力是否减少的步骤，当所述制动马达被操作以输出所述希望解除力时，通过测量控制车辆的制动马达的操作的致动器的电流确定制动力是否减少；计算解除校正值的步骤，当制动力减少时，计算解除校正值以确定所述致动器的状况；重新计算新制动解除力的步骤，基于所述解除校正值重新计算希望解除力；计算负载扭矩的步骤，在重新计算所述新希望制动解除力之后，根据所述制动校正值计算负载扭矩；和停止马达的步骤，当作为所述负载扭矩与所述新希望制动解除力比较的结果所述新希望制动解除力较大时，停止所述制动马达。

当所述制动力不减少时，计算负载扭矩的步骤可根据所述制动校正值计算负载扭矩，当施加制动力的命令就在解除制动力的命令之前已经被施加时，所述制动校正值已经被计算。

当作为所述负载扭矩与所述新希望制动解除力比较的结果，所述负载扭矩等于或大于所述新希望解除力时，再次进行计算解除校正值的步骤。

当确定制动力是否减少的步骤确定所述制动力不减少时执行计算负载扭矩的步骤。

根据本发明的实施例，由于控制电动停车制动器的方法在不测量制动马达转数的情况下基于取决于致动器的状态变化的电流值控制停车制动器的操作，能够提高控制的可靠性且减少制造成本。

附图说明

图1是示出当施加制动力时根据本发明实施例的控制电动停车制动器的方法的流程图。

图2是示出当解除制动力时根据本发明另一实施例的控制电动停车制动器的流程图。

具体实施方式

根据本发明实施例的方法和装置具有其它特征和优势，在此处并入的附图和以下的详细描述中，这些特征和优势将被更详细地阐明且显而易见，附图和详细描述一起解释本发明的某些原理。