[发明专利]控制车辆的电动停车制动器的方法有效
申请号: | 201110119537.6 | 申请日: | 2011-05-10 |
公开(公告)号: | CN102328643A | 公开(公告)日: | 2012-01-25 |
发明(设计)人: | 金宰佑 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60T8/172 | 分类号: | B60T8/172;B60L7/00 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 韩国首尔市江南区驿*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 车辆 电动 停车 制动器 方法 | ||
1.一种控制车辆的电动停车制动器的方法,所述方法包括:在施加制动力的命令方面基于车辆状况计算希望制动力;启动所述电动停车制动器的制动马达;通过测量施加到所述制动马达的电流确定制动力是否增加;当确定制动力不增加时,基于所述测量的电流计算制动校正值;当确定制动力增加时,基于所述制动校正值和所述测量的电流计算负载扭矩;和当所述负载扭矩大于所述希望制动力时,停止所述制动马达。
2.如权利要求1所述的控制车辆的电动停车制动器的方法,还包括当所述制动马达操作且所述负载扭矩小于所述希望制动力时重复计算负载扭矩的步骤。
3.如权利要求1所述的控制车辆的电动停车制动器的方法,其特征在于,当电流增加时确定所述制动力增加。
4.如权利要求1所述的控制车辆的电动停车制动器的方法,其特征在于,在所述制动马达操作时不测量所述制动马达的转速。
5.一种电动停车制动器系统,所述系统被构造成执行如权利要求1所述的控制电动停车制动器的方法。
6.一种控制车辆的电动停车制动器的方法,所述方法包括:
在解除制动力的命令方面基于车辆的状况计算希望解除力;
启动所述电动停车制动器的制动马达;
通过测量施加到所述制动马达的电流确定所述制动力是否减少;
当确定所述制动力减少时计算解除校正值;
基于所述解除校正值计算改变的希望解除力;
在计算所述改变的希望解除力之后基于所述解除校正值计算负载扭矩;和
当所述改变的希望解除力大于所述负载扭矩时停止所述制动马达。
7.如权利要求6所述的控制车辆的电动停车制动器的方法,其特征在于,当所述制动力不减少时,利用制动校正值计算所述负载扭矩,当就在解除制动力的命令之前、在施加制动力的命令方面操作电动停车制动器已经被施加时,该制动校正值已经被计算。
8.如权利要求6所述的控制车辆的电动停车制动器的方法,还包括当所述负载扭矩等于或大于所述改变的希望解除力时重复计算解除校正值的步骤。
9.如权利要求6所述的控制车辆的电动停车制动器的方法,其特征在于,当确定所述制动力不减少时执行所述计算负载扭矩的步骤。
10.如权利要求6所述的控制车辆的电动停车制动器的方法,其特征在于,在所述制动马达操作时不测量所述制动马达的转速。
11.一种电动停车制动器系统,所述系统被构造成执行如权利要求6所述的控制电动停车制动器的方法。
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