[发明专利]紧固部件的排列供给装置

权利要求书

1.一种紧固部件的排列供给装置(1)，其将螺栓或铆钉、销等在轴部(12)的一端具有头部(13)的紧固部件(11)供给到自动装配机，其特征在于，

该紧固部件的排列供给装置具备：

加压冲头(推出杆)(2)，其上下移动；

供给通道(9)，上述紧固部件(11)以横放姿态通过该供给通道(9)从横向被连续地供给到上述加压冲头(2)的下方位置，其中所述紧固部件(11)的横放姿态为使轴部(12)末端在前方、使上述头部(13)在后方的姿态；以及

旋转保持爪体(20)，其设置在上述加压冲头(2)的下方位置，对通过上述供给通道(9)以横放姿态供给的上述紧固部件(11)进行把持，并绕横轴线(A)转动移位一定角度，在上述加压冲头(2)的下方位置将该紧固部件(11)定位保持成与上述加压冲头(2)同轴，其中上述横轴线(A)通过上述加压冲头(2)的轴线与上述供给通道(9)的轴线的交点，并与上述两轴线正交，

上述旋转保持爪体(20)具有相对置的一对圆盘状把持爪(21、21)，该两圆盘状把持爪(21、21)是这样的结构：通过按压弹簧(34、34)而被施力以使该两圆盘状把持爪(21、21)相互按压接触，从而上述紧固部件(11)通过上述两圆盘状把持爪(21、21)而被把持，该两圆盘状把持爪(21、21)构成为：当上述加压冲头(2)下降而对上述紧固部件(11)的头部(13)加压时，上述两圆盘状把持爪(21、21)抵抗上述按压弹簧(34、34)而张开，从而将上述紧固部件(11)从上述两圆盘状把持爪(21、21)之间推出。

2.根据权利要求1所述的紧固部件的排列供给装置，其特征在于，

在安装上述加压冲头(2)的冲头支架(3)组装有引导柱(4)，该引导柱(4)与上述加压冲头(2)平行地配置，并相对于上述冲头支架(3)能够上下移动一定距离，滑动引导件(6)固定于上述引导柱(4)，并通过安装成介于该滑动引导件(6)与上述冲头支架(3)之间的弹簧单元(7)而与上述引导柱(4)一同被向下方施力，在该滑动引导件(6)设置有贯通孔(8)以及上述供给通道(9)，上述加压冲头(2)贯穿插入在该贯通孔(8)中并上下移动，在上述贯通孔(8)与上述供给通道(9)交叉的部位组装有上述旋转保持爪体(20)，且使上述旋转保持爪体(20)能够绕上述横轴线(A)转动一定角度。