[发明专利]具有机械容错功能的大型重载振动模拟器

权利要求书

1.一种具有容错功能的大型重载振动模拟器，其特征在于，包括：振动模拟平台、六条具有机械协调机构的运动支链以及若干个机械协调冗余驱动单元，其中：振动模拟平台的三个相邻的正交侧面上依次设有三个、两个和一个运动支链，六条具有机械协调机构的运动支链的末端分别设有两个或四个机械协调冗余驱动单元。

2.根据权利要求1所述的具有容错功能的大型重载振动模拟器，其特征是，所述的运动支链为I型运动支链或II型运动支链，其中：

I型运动支链包括：I型机械协调机构和机架，其中：I型机械协调机构的两端分别与振动模拟平台和固定设置于机架上的四个机械协调冗余驱动单元相连接，机架固定设置于地面；

II型运动支链包括：II型机械协调机构和机架，其中：II型机械协调机构的两端分别与振动模拟平台和固定设置于机架上的两个机械协调冗余驱动单元相连接，机架固定设置于地面。

3.根据权利要求1或2所述的具有容错功能的大型重载振动模拟器，其特征是，所述的机械协调冗余驱动单元包括：机械协调齿轮、双螺母滑块和导轨、两组丝杠和两台电机，其中：机械协调齿轮分别与双螺母滑块固定连接，导轨设置于机架上，滑块活动设置于导轨上，两组丝杠与双螺母滑块配合组成双丝杠螺母副，两台电机分别与丝杠配合并固定于机架上并提供冗余驱动力。

4.根据权利要求2所述的具有容错功能的大型重载振动模拟器，其特征是，所述的I型机械协调机构包括：与振动模拟平台连接的第一铰链以及依次串联的四铰连板、第二铰组、第一杆件组和第三铰组。

5.根据权利要求2所述的具有容错功能的大型重载振动模拟器，其特征是，所述的II型机械协调机构包括：与振动模拟平台连接的第一铰链以及依次串联的二铰连板、第四铰组第二杆件组和第五铰组。