[发明专利]一种汽车顶盖抓取输送装置

权利要求书

1.一种汽车顶盖抓取输送装置,其特征在于：它由基座（1）、转位机构、升降机构和抓取机构组成，所述转位机构包括转位气缸（2）、连杆（3）、转动轴（4）和旋转底座（5），所述转位气缸铰接基座，连杆一端铰接转位气缸杆、另一端固接转动轴，转动轴固接旋转底座，旋转底座位于基座上部，所述升降机构位于旋转底座上，所述抓取机构设置在升降机构顶部。

2.根据权利要求1所述的汽车顶盖抓取输送装置，其特征在于：所述旋转底座（5）下部设有辅助滚轮（7），在基座上部设有旋转限位挡块（16）。

3.根据权利要求2所述的汽车顶盖抓取输送装置，其特征在于：所述升降机构包括导向架（6）、升降液压缸（17）、牵引链条（11）、链轮（10）、一级升降架（8）、二级升降架（9），所述导向架由底架（6-1）和两并排设置的导向柱（6-2）组成，底架与旋转底座固定，所述升降液压缸固定在底架上，升降液压缸杆固接一级升降架底部，所述链轮设置在一级升降架顶部，所述牵引链条与链轮啮合其一端固定在二级升降架顶部，另一端固定在底架处。

4.根据权利要求3所述的汽车顶盖抓取输送装置，其特征在于：所述一级升降架与导向柱相邻的两侧边上设有一级升降滚轮（8-1），二级升降架与一级升降架相邻的两侧边上设有二级升降滚轮（9-1）。

5. 根据权利要求1、2、3或4所述的汽车顶盖抓取输送装置，其特征在于：抓取机构包括抓取框架（12）、吸盘（14）、夹紧气缸（15）、夹紧组件（18），所述抓取框架为矩形，它固接二级升降架，所述吸盘分布在抓取框架上，所示夹紧气缸对称设置在抓取框架的两个长边中部。

6.据权利要求5所述的汽车顶盖抓取输送装置，其特征在于：所述抓取框架四周设有工件限位块（13）。