[发明专利]助力自行车的变速控制系统

说明书

技术领域

本发明是与自行车有关，特别是指一种助力自行车的变速控制系统。

背景技术

关于助力自行车，日本特开2004-243920号专利揭露出一种电动辅助自行车，其是利用踩踏力量与驱动轮的回转速度来判断是否需要提供助力，以达到让使用者在踩踏自行车时可以较为省力。

而已知的自行车自动变速系统，在中国台湾公告第583117号“自行车的自动变速控制装置及其方法”发明专利案，美国相对案为US6,774,771号。其先前技术中已揭露出，能根据自行车的行驶状态进行适当变速的自动变速装置是众所周知的变速装置。

上述的先前技术仅揭露了将侦测器(Sensor)所测得信号转换为数值后，再与各个档位的档位值进行比对，以决定是否变档，但由于骑乘状况多变，上下坡以及踩踏动作等因素都会导致变速动作显得突然或笨拙，上述先前技术无法解决此种问题，因此骑乘者容易感到不舒适。而上述先前技术(公告第583117号专利)若是与助力自行车结合，则由于在骑乘者的踏力之外，又多出了助力的因素，因此会使得自动变速的动作与骑乘者的需求差异更大，骑乘者更容易感到不舒适。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种助力自行车的变速控制系统，其可配合助力自行车的不同助力模式，来进行适当的变速动作，进而减少变速时的不舒适感。

为了达成前述目的，依据本发明所提供的一种助力自行车的变速控制系统，是设于一助力自行车上，该助力自行车具有一助力提供系统及一变速器，该助力自行车的变速控制系统包含有：一微电脑，其内储存有多个变速条件表，该助力提供系统电性连接于该微电脑，可受该微电脑的控制而提供至少二种不同助力输出比率的助力模式；一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑，并由该微电脑控制进行自动变速；至少一种传感器，设置于该助力自行车的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；该微电脑依据该助力提供系统的助力模式，选用该多个变速条件表其中之一来比对该至少一种侦测结果，以判断是否该升档或降档，再控制该换档控制驱动器送出换档控制信号至该变速器进行升档或降档。

此外，本发明所提供的另一种助力自行车的变速控制系统，是设于一助力自行车上，该助力自行车具有一助力提供系统及一变速器，该助力自行车的变速控制系统包含有：一微电脑，其内储存有多个变速条件表；一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑，并由该微电脑控制进行自动变速；至少一种第一传感器，设置于该助力自行车的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；一第二传感器，设置于该助力提供系统中，用以检测该助力提供系统的助力输出比率并传送一助力输出比率信号至该微电脑；该微电脑依据该助力输出比率信号来判断该助力提供系统的助力模式，选用该多个变速条件表其中之一来比对该至少一种侦测结果，以判断是否该升档或降档，再控制该换档控制驱动器送出换档控制信号至该变速器进行升档或降档。

由此可配合助力自行车的不同助力模式，来进行适当的变速动作，进而减少变速时的不舒适感。

附图说明

为了详细说明本发明的技术特点，以下列举较佳实施例并配合附图说明如后，其中：

图1是本发明第一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明第一较佳实施例的流程示意图。

图3是本发明第一较佳实施例的装设示意图。

图4是本发明第六较佳实施例的示意图，显示使用延迟时间来判断变速条件的状态。

图5是本发明第七较佳实施例的示意图，显示使用预定频率来判断变速条件的状态。

图6是本发明第十五较佳实施例的示意图，显示马达扭力、旋转速率与电压的关系。

图7是本发明第十六较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种助力自行车的变速控制系统10，是设于一助力自行车90上，该助力自行车90具有一助力提供系统91以及一变速器93，该助力自行车的变速控制系统10主要具有一微电脑11、一换档控制驱动器13、至少一种传感器15以及一显示器17，其中：

助力自行车90，及其所具有的该助力提供系统91以及该变速器93均属已知技术，容不赘述。