[发明专利]助力自行车的变速控制系统

权利要求书

1.一种助力自行车的变速控制系统，设于一助力自行车上，该助力自行车具有一助力提供系统及一变速器，该助力自行车的变速控制系统包含有：

一微电脑，其内储存有多个变速条件表，该助力提供系统电性连接于该微电脑，可受该微电脑的控制而提供至少二种不同助力输出比率的助力模式；

一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑，并由该微电脑控制进行自动变速；

至少一种传感器，设置于该助力自行车的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；

该微电脑依据该助力提供系统的助力模式，选用该多个变速条件表其中之一来比对该至少一种侦测结果，以判断是否该升档或降档，再控制该换档控制驱动器送出换档控制信号至该变速器进行升档或降档。

2.一种助力自行车的变速控制系统，设于一助力自行车上，该助力自行车具有一助力提供系统及一变速器，该助力自行车的变速控制系统包含有：

一微电脑，其内储存有多个变速条件表；

一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑，并由该微电脑控制进行自动变速；

至少一种第一传感器，设置于该助力自行车的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；

一第二传感器，设置于该助力提供系统中，用以检测该助力提供系统的助力输出比率并传送一助力输出比率信号至该微电脑；

该微电脑依据该助力输出比率信号来判断该助力提供系统的助力模式，选用该多个变速条件表其中之一来比对该至少一种侦测结果，以判断是否该升档或降档，再控制该换档控制驱动器送出换档控制信号至该变速器进行升档或降档。

3.依据权利要求1所述的助力自行车的变速控制系统，其中：还包含有一档位简化逻辑，其是将多个档位简化为较少的档位，该档位简化逻辑是储存于该微电脑中；该微电脑在判断是否该升檔或降档之后，再依一预定条件来决定是否依该档位简化逻辑进行换档。

4.依据权利要求3所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该微电脑所依据的预定条件是指助力模式。

5.依据权利要求2所述的助力自行车的变速控制系统，其中：还包含有一档位简化逻辑，其是将多个档位简化为较少的档位，该档位简化逻辑是储存于该微电脑中；该微电脑在判断是否该升档或降档之后，再依一预定条件来决定是否依该档位简化逻辑进行换档。

6.依据权利要求5所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该微电脑所依据的预定条件是指该助力输出比率信号。

7.依据权利要求4或6所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该档位简化逻辑是以省略偶数档位的方式来将多个档位简化为较少档位。

8.依据权利要求4或6所述的助力自行车的变速控制系统，其中：还具有一显示器，设于该助力自行车且电性连接于该微电脑，用以显示该助力提供系统目前的助力模式。

9.依据权利要求1或2所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该微电脑对应所选用的该变速条件表来判断是否该升档或降档之后，再等待一延迟时间，若之后仍符合该变速条件表的变速条件，则送出换档控制信号；其中，助力模式越大则该延迟时间越短，反之则越长。

10.依据权利要求1或2所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该微电脑对应所选用的该变速条件表来判断是否该升档或降档之后，再依预定频率对应该变速条件表判断预定次数，若所述次数中有80％以上是符合变速条件的，则送出换档控制信号。

11.依据权利要求10所述的助力自行车的变速控制系统，其中：该预定频率是指40毫秒/次，该预定次数是依助力模式而定，助力模式越大则预定次数越少。

12.依据权利要求1或2所述的助力自行车的变速控制系统，其中：还包含有一时速间距逻辑；该多个变速条件表包含的侦测结果是对应于车轮速度，于该多个变速条件表中的每个档位均对应有一降档时速或一升档时速或前述两；该时速间距逻辑是为：在助力模式越大时，则越增加降档时速与升档时速之间的间距；该微电脑是依该时速间距逻辑来判断是否该升档或降档。