[发明专利]旋翼飞行器

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

非转动结构主干，

耦合到所述非转动结构主干的第一转子系统，所述第一转子系统包括由第一转子轴支撑以围绕转动轴线转动的可变俯仰的第一转子叶片以及包括循环俯仰控制的第一叶片俯仰控制器，以及

耦合到所述非转动结构主干的第二转子系统，所述第二转子系统包括由第二转子轴支撑以围绕转动轴线转动的第二转子叶片，

其中所述第一叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第一转子轴轴向地隔开。

2.如权利要求1所述的旋翼飞行器，其中所述第一转子轴被设置成与所述第二转子轴沿着所述转动轴线成轴向隔开关系。

3.如权利要求1所述的旋翼飞行器，其中所述第二转子叶片是由包括循环俯仰控制的第二叶片俯仰控制器来控制的可变俯仰的转子叶片，所述第二叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第二转子轴轴向地隔开。

4.如权利要求3所述的旋翼飞行器，进一步包括固定在所述非转动结构主干的第一发动机以驱动所述第一转子叶片在第一转子转动面内围绕所述转动轴线转动，所述第一发动机与所述第一叶片俯仰控制器被设置在所述第一转子转动面的相对侧。

5.如权利要求4所述的旋翼飞行器，进一步包括固定在所述非转动结构主干的第二发动机以驱动所述第二转子叶片在第二转子转动面内围绕所述转动轴线转动，所述第二发动机与所述第二叶片俯仰控制器被设置在所述第二转子转动面的相对侧。

6.如权利要求3所述的旋翼飞行器，其中所述第一叶片俯仰控制器与所述第二叶片俯仰控制器通过公共的俯仰链接机构相连，所述公共的俯仰链接机构同时操作所述第一叶片俯仰控制器和所述第二叶片俯仰控制器。

7.如权利要求1所述的旋翼飞行器，其中所述第一叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第二转子轴轴向地隔开。

8.如权利要求7所述的旋翼飞行器，其中所述第二叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第一转子轴轴向地隔开。

9.如权利要求5所述的旋翼飞行器，其中所述第一叶片俯仰控制器与所述第二叶片俯仰控制器位于所述第一转子转动面与所述第二转子转动面之间。

10.如权利要求5所述的旋翼飞行器，其中所述第一发动机与所述第二发动机位于所述第一转子的转动面与所述第二转子的转动面之间。