[发明专利]摄像装置以及长度测量方法

权利要求书

1.一种摄像装置，具备：

摄像部，其通过对同一被摄体的一次摄像，取得具有视差的一组成对图像；

显示部，其显示基于所述成对图像的至少一方的图像的显示图像；

受理部，其受理所述显示图像上的所述被摄体上的始点以及终点的指定；和

长度取得部，其根据一组或多组所述成对图像，计算所指定的所述被摄体上的始点以及终点在实际空间上的各自的位置，并根据所计算出的实际空间上的始点以及终点位置，取得从所述被摄体上的始点到终点的长度。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述长度取得部，在所指定的所述被摄体上的始点以及终点收纳于一组所述成对图像中时，根据该一组成对图像，计算所指定的所述被摄体上的始点以及终点在实际空间上的各自的位置。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述长度取得部，在所指定的所述被摄体上的始点以及终点未收纳于同组所述成对图像中时，根据通过所述摄像部进行多次摄像所得到的多组所述成对图像中的所述被摄体的图像部分，计算收纳所述终点的成对图像被拍摄的位置相对于收纳所述始点的成对图像被拍摄的位置的相对坐标，并根据所计算出的相对坐标，计算所指定的所述被摄体上的始点以及终点在实际空间上的各自的位置。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述长度取得部，计算到所述被摄体的距离与纵深的精度的相对误差，在所计算出的相对误差比规定值大时，根据通过所述摄像部进行多次摄像所得到的多组所述成对图像中的、位于比所述被摄体更靠前的其他被摄体的图像部分，计算收纳所述终点的成对图像被拍摄的位置相对于收纳所述始点的成对图像被拍摄的位置的相对坐标，并根据所计算出的相对坐标，计算所指定的所述被摄体上的始点以及终点在实际空间上的各自的位置。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，

所述相对误差(ΔZ/Z)是(p/B)·(Z/f)，Z是到被摄体的距离，ΔZ是纵深的精度，B是平行移动距离，f是焦点距离，p是摄像元件的像素尺寸。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述显示部，在所述显示图像上重叠显示通过所述受理部所受理的被摄体上的始点以及终点。

7.一种长度测量方法，是利用具有通过对同一被摄体的一次摄像而取得具有视差的一组成对图像的摄像部的摄像装置对所述被摄体上的所指定的2点间的长度进行测量的长度测量方法，包括以下步骤：

显示步骤，显示基于所述成对图像的至少一方的图像的显示图像；

受理步骤，受理所述显示图像上的所述被摄体上的始点以及终点的指定；和

长度取得步骤，根据一组或多组所述成对图像，计算所指定的所述被摄体上的始点以及终点在实际空间上的各自的位置，并根据所计算出的实际空间上的始点以及终点位置，取得从所述被摄体上的始点到终点的长度。