[发明专利]雷达多目标数据互联方法

说明书

技术领域

本发明涉及雷达技术，尤其涉及一种应用于数据处理的多探测目标与航迹互联方法。

背景技术

雷达是利用无线电技术发现目标并测定目标空间位置的装置，现代雷达通常包括雷达信号处理系统和雷达数据处理系统两大重要组成部分，其中雷达数据处理系统对雷达的回波数据进行目标位置、运动参数数据(例如径向距离、径向速度、方位等)后进行互联、跟踪、滤波、平滑和预测等计算，形成目标的航迹。

其中，目标数据的互联是建立某时刻雷达测量数据和其它时刻测量(或航迹)的关系。以确定测量数据是否来自同一个目标的处理过程以及确定正确的点迹和航迹配对的处理过程。

目前雷达目标的点迹与航迹数据互联的算法有“波门法”和“检索法”。

波门法航迹互联主要是目标的波门与录取目标设备得到新录取目标数据进行比较，进入目标波门的信号相关，为同一目标，但是当波门内多新录取目标时，不但增加计算量还使互联虚警概率增加。例如当目标跟踪不稳定时，在增大波门的情况下会使波门内出现多个目标，由于一般采取简单最近距离相关的判决，使互联目标与实际目标不一致，产生虚警。

检索法实现航迹互联的方法与波门法的区别在于：波门法是对应的预期目标到来之前，波门已经产生，一旦该目标到来之后，相关过程也就完成，而检索法是在目标到来后才开始判断与哪一个波门相关。

检索法和波门法的比较，优点在于利用存储单元代替波门设备，有更大的灵活性，有利于处理多个目标，缺点是工作量大，而且检索录取都是全程工作，而波门法只是在波门内的信号被检测录取。存在干扰时，检索法更容易引起计算设备过载。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种雷达多目标数据互联方法，解决了现有技术中雷达多目标互联相关性能较低的问题，在降低设备计算量和复杂度的同时还提高了目标航迹相关的正确率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种雷达多目标数据互联方法，包括如下步骤：(101)根据雷达回波计算多个探测目标的特性参数；(102)根据雷达性能指标要求及雷达设计状态计算目标观测的随机偏差；(103)根据步骤(101)得到的特性参数以及航迹的参数表，计算各探测目标的相似度系数与航迹中目标的相似度系数；(104)选择相似度系数小于航迹的探测目标进入预互联队列，继续步骤(104)，否则跳到步骤(106)；(105)在预互联队列中寻找最小相似度系数的探测目标与航迹互联；(106)更新航迹中的数据信息。

步骤(101)中所述的特性参数包括目标回波的强度、目标回波的最大宽度、目标回波的最大长度、目标的方位以及目标的距离；步骤(103)中所述的相似度系数为方位相似度系数、距离相似度系数、目标宽度相似度系数、目标长度相似度系数以及目标强度相似度系数之和。

在步骤(106)中，当互联成功时，结合步骤(102)得到的随机偏差数据更新航迹数据，当互联失败时，直接在航迹相似度系数基础上增加一个常数。

步骤(102)中所述目标观测的随机偏差包括确定航迹目标的位置随机最大偏差、目标的最大方位偏差、目标的最大距离偏差。

在步骤(104)前增加步骤(104A)，选择方位相似度系数、距离相似度系数、目标宽度相似度系数、目标长度相似度系数以及目标强度相似度系数的其中之一或者某几项的组合之和先行预互联，快速淘汰不符合的部分目标；或者在步骤(104)后增加步骤(104B)，其中在判断目标是否与航迹互联时，先判断其中一个或几个相似度系数，以便减少计算量。

通过对目标的整个方位和距离平面内采集到的回波数据进行累加计算出当前目标的回波强度，通过方位方向的滑窗方式计算当前目标回波的最大宽度，通过距离方向的滑窗方式计算当前目标回波的最大长度，通过方位和距离滑窗方式计算当前目标的极坐标下点的中心位置。