[发明专利]雷达多目标数据互联方法

权利要求书

1.一种雷达多目标数据互联方法，包括如下步骤：

(101)根据雷达回波计算多个探测目标的特性参数；

(102)根据雷达性能指标要求及雷达设计状态计算目标观测的随机偏差；

(103)根据步骤(101)得到的特性参数以及航迹的参数表，计算各探测目标的相似度系数与航迹中目标的相似度系数；

(104)选择相似度系数小于航迹的探测目标进入预互联队列，继续步骤(104)，否则跳到步骤(106)；

(105)在预互联队列中寻找最小相似度系数的探测目标与航迹互联；

(106)更新航迹中的数据信息。

2.根据权利要求1的雷达多目标数据互联方法，其特征在于，步骤(101)中所述的特性参数包括目标回波的强度、目标回波的最大宽度、目标回波的最大长度、目标的方位以及目标的距离；步骤(103)中所述的相似度系数为方位相似度系数、距离相似度系数、目标宽度相似度系数、目标长度相似度系数以及目标强度相似度系数之和。

3.根据权利要求1的雷达多目标数据互联方法，其特征在于，在步骤(106)中，当互联成功时，结合步骤(102)得到的随机偏差数据更新航迹数据，当互联失败时，直接在航迹相似度系数基础上增加一个常数。

4.根据权利要求1的雷达多目标数据互联方法，其特征在于，步骤(102)中所述目标观测的随机偏差包括确定航迹目标的位置随机最大偏差、目标的最大方位偏差、目标的最大距离偏差。

5.根据权利要求2的雷达多目标数据互联方法，其特征在于，在步骤(104)前增加步骤(104A)，选择方位相似度系数、距离相似度系数、目标宽度相似度系数、目标长度相似度系数以及目标强度相似度系数的其中之一或者某几项的组合之和先行预互联，快速淘汰不符合的部分目标。

6.根据权利要求2的雷达多目标数据互联方法，其特征在于，在步骤(104)后增加步骤(104B)，其中在判断目标是否与航迹互联时，先判断其中一个或几个相似度系数，以便减少计算量。

7.根据权利要求2的雷达多目标数据互联方法，其特征在于，通过对目标的整个方位和距离平面内采集到的回波数据进行累加计算出当前目标的回波强度，通过方位方向的滑窗方式计算当前目标回波的最大宽度，通过距离方向的滑窗方式计算当前目标回波的最大长度，通过方位和距离滑窗方式计算当前目标的极坐标下点的中心位置。

8.根据权利要求2的雷达多目标数据互联方法，其特征在于，方位相似度系数As＝abs(T_Azi-P_Azi)×a，其中As为方位相似度系数，abs()为求该数值的绝对值，T_Azi航迹中目标的平滑滤波后的预测方位位置，a为加权系数；距离相似度系数Ds＝abs((T_Dis-P_Dis)×b，其中Ds为距离相似度系数，abs()为求该数值的绝对值，T_Dis航迹中目标的平滑滤波后的预测距离位置，b为加权系数；目标宽度相似系度数Ws＝abs(Tw-W_det)×c，其中Ws为目标宽度相似度系数，abs()为求该数值的绝对值，Tw航迹中目标的宽度，c为加权系数；目标长度相似度系数Ls＝abs(T_L-L_det)×d；其中Ls为目标长度相似度系数，abs()为求该数值的绝对值，T_L航迹中目标的长度，d为加权系数；目标强度相似度系数Es＝abs(E_L-E_det)×e，其中Es为目标强度相似度系数，abs()为求该数值的绝对值，E_L航迹中目标的强度，e为加权系数。

9.根据权利要求4的雷达多目标数据互联方法，其特征在于，根据目标的最大加速度和平滑滤波算法的准确度确定航迹目标的位置随机最大偏差，根据雷达热噪声误差、天线指向误差、方位量化误差、角闪烁误差确定目标的最大方位偏差，根据雷达热噪声误差、目标回波数字化时的量化误差、目标定时不稳、目标距离闪烁确定测量目标的最大距离偏差。

10.根据权利要求7的雷达多目标数据互联方法，其特征在于，目标回波强度其中S_i是目标有效区域内AD采集的数据；目标回波的最大宽度W_det＝TW_end-TW_start，其中TW_end为目标的终止角度，TW_start为目标的起始角度；目标回波的最大长度L_det＝TL_end-TL_start，其中TL_end为目标的终止距离，TL_start为目标的起始距离；目标的方位位置P_Azi＝TW_start+W_det/2；目标的距离位置P_Dis＝TL_start+L_det/2。