[发明专利]静液压推土机驱动系统负荷反馈速度控制方法

权利要求书

1.一种静液压推土机驱动系统负荷反馈速度控制方法，其特征在于：电控发动机（4）连接变量泵（5），变量泵（5）通过油路连接变量马达（6），有一个推土机控制器（2），测量变量马达（6）的油压和转速传感器（7）连接到推土机控制器（2），速度控制手柄（1）的电位计信号连接推土机控制器（2），控制发动机的油门开度控制器（3）、变量泵（5）和变量马达（6）的排量控制器也连接推土机控制器（2）；推土机控制器（2）采集行走系统油压、发动机和马达转速及速度控制手柄（1）电位计的信号，通过控制发动机的油门开度控制器（3）以及变量泵（5）、变量马达（6）的排量控制器对电控发动机（4）的喷油量以及变量泵（5）、变量马达（6）排量作出控制，操纵速度控制手柄（1）的角位移量，通过系统油压信号与变量泵（5）和变量马达（6）排量及转速关系，用相关算法得出发动机所需要的转速和扭矩值区段，精确控制发动机处于最佳的转速区，输出与系统压力相匹配的变量泵（5）和变量马达（6）的排量信号，使推土机处于速度控制手柄（1）信号要求的车速；当速度控制手柄（1）位置未变，系统压力发生改变时，根据推土机控制器（2）中的发动机的最佳控制目标曲线与系统油压、变量泵（5）和变量马达（6）的排量转速关系，调节变量马达（6）排量使发动机保持原有状态，车速也保持在一定范围区段内；当车速超过这一区段时，推土机控制器（2）根据发动机的最佳控制目标曲线改变发动机的油门开度及变量泵（5）、变量马达（6）排量，使推土机车速保持在速度控制手柄（1）要求的速度区段，从而使静液压驱动推土机处于理想车速并且具有优良的经济性和动力性。

2.根据权利要求1所述的静液压推土机驱动系统负荷反馈速度控制方法，其特征在于：所述的速度控制方法设有工作模式和行走模式，模式内设有低速阶段和高速阶段；在各个阶段中依据发动机的最佳目标控制曲线在低速阶段有最佳的启动性能和较好的经济性能，在高速阶段保持推土机在最好的动力性能的情况下有最好的经济性能。