[发明专利]电动修枝剪

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动修枝剪，尤其涉及一种具有多种行程的电动修枝剪。 

背景技术

电动修枝剪作为一种园林类工具，因其外形小巧、携带方便而被广泛使用。电动修枝剪包含一对从机壳中伸出的刀片，其中一个刀片固定安装在机壳上，另一个刀片可枢转地与固定刀片连接，并且由电机驱动作往复摆动。当扣动扳机时，电机正转，带动活动刀片向着固定刀片摆动，从而剪切树枝，刀口闭合；当松开扳机时，电机反转，带动活动刀片向着离开固定刀片的方向摆动，刀口张开。 

现有的电动修枝剪的活动刀片仅有一个行程，即只能在一个角度范围内摆动，其要么闭合、要么张开到最大角度。这样的修枝剪其刀口通常设计得较大，以便可以修剪稍微粗一点的树枝。然而，在现实的操作过程中，当修剪较细的树枝时，活动刀片的行程即摆动角度对于细树枝而言显得过大，活动刀片会先摆动过一个角度才接触到并剪切树枝，这样就会存在其中一段行程实质上是空行程，因此修剪工作显得比较慢，并且浪费了时间和电量。 

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种具有双行程的电动修枝剪，两种行程分别适用于粗树枝和细树枝。当修剪粗树枝时，选用第一行程，活动刀片可张开到最大角度；当修剪细树枝时，选用第二行程，活动刀片只张开到中间角度位置，避免了空行程的出现，有效地节约了操作者的时间和电池的电量。 

本发明所提供的电动修枝剪包含：机壳、位于机壳内的电机、与电机连接的传动装置、一对刀片，以及安装于机壳上用于控制电机的扳机，所述一对刀片包含一个固定刀片和一个活动刀片，所述活动刀片在电机的驱动下作往复摆动，其特征在于，所述电动修枝剪还包含一个安装于机壳上的行程开关，所述行程开关至少包含两个状态，当行程开关处于第一状态时，活动刀片具有第一行程，当行程开关处于第二状态时，活动刀片具有不同于第一行程的第二行程。 

进一步地，所述行程是活动刀片的摆动角度，当行程开关处于第一状态时，活动刀片具有第一摆动角度，当行程开关处于第二状态时，活动刀片具有第二摆动角度，第一摆动角度大于第二摆动角度。 

进一步地，所述机壳内装有三个用于感应活动刀片位置的位置传感器。 

进一步地，所述传动装置包含减速齿轮箱和锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构包含主动齿轮和形状为扇形的从动齿轮，从动齿轮与活动刀片连接。 

进一步地，所述从动齿轮上装有一磁铁 

进一步地，所述三个位置传感器感应磁铁的位置。 

进一步地，所述扳机安装于机壳的下侧，所述行程开关安装于机壳的上侧，其位置与扳机相对。 

进一步地，所述行程开关为一推钮。 

本发明所提供的电动修枝剪的使用方法，包含如下步骤： 

当修剪粗树枝时，首先将行程开关设置在第一状态， 

然后板动开关扳机，使得活动刀片在第一行程上运动； 

当修剪细树枝时，将行程开关设置在第二状态， 

然后板动开关扳机，使得活动刀片在第二行程上运动。 

在电路方面，本发明所提供的电动修枝剪，包含微处理器、用于控制电机正反转的控制模块、电源模 块，以及用于采集活动刀片位置的刀片位置信号采集模块，其特征在于，还包含一个用于采集行程开关状态的行程开关信号采集模块，所述行程开关至少可在两个状态之间转换，所述微处理器检测行程开关信号采集模块上的信号，从而控制活动刀片的行程。 

本发明所提供的电动修枝剪的控制方法，包含如下步骤： 

按下开关扳机，微处理器发出信号给控制模块，驱动电机转动，使得活动刀片闭合； 

当微处理器检测到刀片位置信号采集模块上的闭合到位信号后，控制电机停止转动，直到开关扳机松开； 

当开关扳机松开后，微处理器检测行程开关信号采集模块的信号，若行程开关位于大行程位置，则微处理器通过控制模块驱动电机向相反方向转动，使得活动刀片张开，直到检测到刀片位置信号模块上的刀片最大张开位置信号才停止； 

若行程开关位于小行程位置，则微处理器通过控制模块驱动电机向相反方向转动，使得活动刀片张开，直到检测到刀片位置信号模块上的刀片中间张开位置信号才停止。 

附图说明

图1是本发明所揭示的修枝剪的优选实施方式的立体图； 

图2是图1所示修枝剪的内部构造的示意图； 

图3是图2中PCB板的示意图； 

图4是修枝剪的电路框图； 

图5a是主控板的微处理器的电路原理图；