[发明专利]电动修枝剪

权利要求书

1.一种电动修枝剪包含：机壳、位于机壳内的电机、与电机连接的传动装置、一对刀片，以及安装于机壳上用于控制电机的扳机，所述一对刀片包含一个固定刀片和一个活动刀片，所述活动刀片在电机的驱动下作往复摆动，其特征在于，所述电动修枝剪还包含一个安装于机壳上的行程开关，所述行程开关至少包含两个状态，当行程开关处于第一状态时，活动刀片具有第一行程，当行程开关处于第二状态时，活动刀片具有不同于第一行程的第二行程。

2.如权利要求1所述的电动修枝剪，其特征在于，所述行程是活动刀片的摆动角度，当行程开关处于第一状态时，活动刀片具有第一摆动角度，当行程开关处于第二状态时，活动刀片具有第二摆动角度，第一摆动角度大于第二摆动角度。

3.如权利要求1所述的电动修枝剪，其特征在于，所述机壳内装有三个用于感应活动刀片位置的位置传感器。

4.如权利要求3所述的电动修枝剪，其特征在于，所述传动装置包含减速齿轮箱和锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构包含主动齿轮和形状为扇形的从动齿轮，从动齿轮与活动刀片连接。

5.如权利要求4所述的电动修枝剪，其特征在于，所述从动齿轮上装有一磁铁。

6.如权利要求5所述的电动修枝剪，其特征在于，所述三个位置传感器感应磁铁的位置。

7.如权利要求1所述的电动修枝剪，其特征在于，所述扳机安装于机壳的下侧，所述行程开关安装于机壳的上侧，其位置与扳机相对。

8.如权利要求7所述的电动修枝剪，其特征在于，所述行程开关为一推钮。

9.权利要求1的电动修枝剪的使用方法，包含如下步骤：

当修剪粗树枝时，首先将行程开关设置在第一状态，

然后板动开关扳机，使得活动刀片在第一行程上运动；

当修剪细树枝时，将行程开关设置在第二状态，

然后板动开关扳机，使得活动刀片在第二行程上运动。

10.一种电动修枝剪，包含微处理器、用于控制电机正反转的控制模块、电源模块，以及用于采集活动刀片位置的刀片位置信号采集模块，其特征在于，还包含一个用于采集行程开关状态的行程开关信号采集模块，所述行程开关至少可在两个状态之间转换，所述微处理器检测行程开关信号采集模块上的信号，从而控制活动刀片的行程。

11.一种控制电动修枝剪的方法，包含如下步骤：

按下开关扳机，微处理器发出信号给控制模块，驱动电机转动，使得活动刀片闭合；

当微处理器检测到刀片位置信号采集模块上的闭合到位信号后，控制电机停止转动，直到开关扳机松开；

当开关扳机松开后，微处理器检测行程开关信号采集模块的信号，若行程开关位于大行程位置，则微处理器通过控制模块驱动电机向相反方向转动，使得活动刀片张开，直到检测到刀片位置信号模块上的刀片最大张开位置信号才停止；

若行程开关位于小行程位置，则微处理器通过控制模块驱动电机向相反方向转动，使得活动刀片张开，直到检测到刀片位置信号模块上的刀片中间张开位置信号才停止。